Исполнитель Робот

Исполнитель Робот

Роботы в жизни человека • Человек с древности мечтал об искусственном создании, которое могло бы выполнять его приказы. Сегодня мечта стала реальностью — в жизни людей появились роботы. Они способны выполнять практически любую работу, доступную человеку, а также делать многие вещи, которые людям выполнить сложно или невозможно. Роботы используются на производстве и в быту, могут работать в сфере услуг и развлечений. Есть роботы, похожие на человека, а есть совсем непохожие.

Робот — автоматическое устройство, которое действует по заранее составленной программе. • Робот получает информацию о внешнем мире от датчиков (аналогов органов чувств живых организмов) и предназначен для осуществления различных операций. • Мир роботов очень разнообразен. В быту современного человека используются автоматические стиральные и посудомоечные машины, роботы-пылесосы. С помощью роботов можно выращивать растения или управлять домом. • Робот может быть материальным или виртуальным. Виртуальный робот — специальная программа, выполняющая определенные действия. • Роботы являются исполнителями. Для исполнителей обычно определяют среду обитания и систему команд. • Общим для всех роботов является то, что человек может ими управлять. Робот получает команды от оператора и выполняет их по одной или действует автономно по предварительно составленной программе.

Среда обитания и система команд исполнителя Робот • Средой обитания исполнителя Робот является прямоугольное клетчатое поле (пример 9.1). Размеры этого поля, как и для исполнителя Чертежник, задаются командой Field(n, m). При этом начальное положение Робота — клетка в центре поля. • Между некоторыми клетками, а также по периметру поля находятся стены. Робот может передвигаться по полю и закрашивать указанные клетки. Большой желтый квадрат означает начальное положение Робота, маленький — конечное.

Поле Робота, на котором определено положение стен, начальное и конечное положение исполнителя, называют обстановкой. • Для подключения исполнителя Робот в программе прописывается команда uses Robot.Готовые задания с обстановками для Робота хранятся в задачнике, встроенном в систему программирования, и вызываются командой task. Эта же команда использовалась для исполнителя Чертежник.

Система команд исполнителя Робот: Команда Действие Right Left Up Down Paint Перемещает Робота вправо Перемещает Робота влево Перемещает Робота вверх Перемещает Робота вниз Закрашивает текущую ячейку

• Робот может становиться на обычную и закрашенную клетку. Робот не может переместиться с клетки на клетку, если они разделены стеной (пример 9.2). Робот не может переместиться за границы поля. Эти действия вызывают ошибку. Робот может закрасить уже закрашенную клетку. Такое действие ошибку не вызывает.

uses Robot; begin Task(‘a1’); up; end. 2 3 4 5

Роботы развозят заказы в ресторане Robot Restaurant в городе Харбин (Китай)1

Робот LS3, созданный для транспортировки грузов по пересеченной местности

Автономный робот GROVER, который изучает слои льда на ледниковом щите Гренландии

Роботизированная система для выращивания овощей. Управление осуществляется посредством Wi — Fi . Есть возможность удаленного контроля через Интернет

Робот-пылесос с помощью системы камер и сенсоров может ориентироваться в комнате и строить маршрут уборки