Кегельринг жарысы

Сабақ тақырыбы: Кегельринг жарысы

Мақсаты: •­кеге­льринг­ ту­ра­лы­ тү­сі­нік;
•­жа­рыс­ ере­же­сімен танысу

Робототехникадағы жарыстардың бір түрі кегельринг деп аталады. Бұл жарыс тағы роботтың мақсаты – сақина шеңберінен(ринг) кегельдерді аз уақыт ішінде итеріп шығару

Кегельрингке қатысу үшін робот ультрадыбыс және түс датчиктерімен жабдық талады.
Кегель – кегельринг егі міндетті атрибут тардың бірі. Кегельге салмағы аз, көлемі шағын белгілі бір заттарды қолдануға болады. Мысалы, шырыннан босаған қаңылтыр ыдыстар, боулинг ойынында пайдаланатын ойыншықтар, легодан құрастырылған бағандар т.б. Ең бастысы, заттар тұрақты және түс датчик тері оларды анықтай алатындай болу керек.

Кегельрингтің бірнеше түрі бар:
– кегельдердің түстерін тану ойыны (белгілі бір түстегі кегельдерді ғана ығыстырып шығару керек);
– кегельдің орналасқан жерін тауып, ығыстыру ойыны және т.б.

Жарыс ережесі

1. Робот рингте орналасқан барлық кегельді аз уақыт
ішінде оның сыртына итеріп шығару қажет.

Роботты рингтің ортасындағы орынға орналастырады.

Рингтің шекара сызығынан 12–15 см қашықтықта
8 кегель қойылады.

4. Робот кегельді қара сызықтың сыртына шығарып тастаса, төреші кегельді итерілді деп есептеп, рингтен шығарады.