Сумо – жапондардың ұлттық күресі. Қүрестің бұл түрінде салмағы өте ауыр балуандар кілемге шығады. Күрес ережесі бойынша, балуан қарсыласын кілемнің сыртына ығыстырып шығаруы керек. Кімнің бойы ұзын, салмағы ауыр болса, соның жеңіске жету мүмкіндігі көп болады. Робо-сумо жарысының да негізгі талабы – осы. Робот қарсыласын шеңбердің қара сызығынан ығыстырып, өзі шеңбер ішінде қалуы тиіс. Төменде сол жарыстың ережелері берілген.
Жарыс өтетін алаңға (рингке) қойылатын талаптар:
1. Рингтің түсі бозғылт, шегара сызығының түсі қою қара болу керек (2-сурет). 2. Шегара сызығының ені – 50 мм. Ринг диаметрі (шегара сызығының іші) – 1 м. 3. Шеңбердің ортасы қызыл нүктемен белгіленуі керек.
Робот орындайтын іс-әрекеттер реті
1. Робот бір орында айналып, объектіні іздейді. 2. Робот объектіні көреді . 3. Объектіге шабуыл жасайды. 4. Робот рингтің шетіндегі қара сызыққа жеткенде өз әрекетін тоқтатып, артқа шегінеді. 5. Бұрылады . 6. Объектіні рингтің сыртына қарай ығыстырады .
© ООО «Знанио»
С вами с 2009 года.