Түс датчигі. Түсті анықтау

Сабақтың тақырыбы: Түс датчигі. Түсті анықтау

Сабақтың мақсаты: Түс датчигімен, түс датчигінің режимдерімен танысу, Түстерді анықтайтын программа құрастыру

Түс датчигі – түс немесе жарық жарықтылығын анықтай алатын сандық құрал.

Түс датчигі үш режимге ие:
Түс режимі





Шағылысқан жарық жарықтылығы режимі



Сыртқы жарық жарықтылығы режимі

Түс датчигіндегі Түс режимі 1 см қашықтықтағыны сандардың 7 түрлі түсін және жарықтың деңгейін анықтай алады:
«қара» = 1,
«көк» = 2,
«жасыл» = 3,
«сары» = 4,
«қызыл» = 5,
«ақ» = 6
«қоңыр» = 7.
«Түссіз» = 0

«ШАҒЫЛЫСҚАН ЖАРЫҚ ЖАРҚЫНДЫҒЫ» РЕЖИМІ


«Шағылысқан жарық жарқындығы» режимінде түс тетігі, тетікке түсетін жарықтың жарқындығын анықтайды. Жарық жарқындығы, 0 ден 100 дейінгі пайызда өлшенеді, мұндағы 0 - өте қою, ал 100 - өте жарқын.
Түс тетігі «Шағылысқан жарық жарқындығы» режимінде болғанда, тетіктің алдыңғы тақтасында қызыл жарықдиод жанады.
бұл режимді, өз роботыңыз ақ қабаттағы қара сызық бойымен жылжу үшін пайдалана аласыз. Тетіктің қара сызықтан өтуі кезінде, жарықтехникалық өлшем, тетіктің қара сызыққа жақындауынан біртіндеп кішірейе бастайды. Мұны, роботтың сызыққа жақындығын анықтауға пайдалануға болады.

«СЫРТҚЫ ЖАРЫҚТАНДЫРУ ЖАРҚЫНДЫҒЫ» РЕЖИМІ


«Сыртқы жарық жарқындығы» режимінде «Шағылысқан жарық жарқындығы» режиміндегіндей түс тетігі, тетікке түсетін жарықтың жарқындығын анықтайды. Жарық жарқындығы, 0 ден 100 дейінгі пайызда өлшенеді, мұндағы 0 - өте қою, ал 100 - өте жарқын.
Түс тетігі «Сыртқы жарық жарқындығы» режимінде болғанда, тетіктің алдыңғы тақтасында көмескі көк жарықдиод жанады.
Бұл режимді, бөлме жарығы жарқындығын немесе тетікке түсетін жарықты, басқа жарық көздерінің жарқындығын анықтау үшін пайдалана аласыз. Сіз бұл режимді, бөлмеде жарық қосылған ба немесе сіздің роботыңызға шам бағытталғанын анықтау үшін пайдалана аласыз.