Алгоритм управления роботами

8 класс, 2 урок

Учитель: Брух ТВ

Дата: __________

Тема урока: «Алгоритм управления роботами»

Цель урока: расширение представления учащихся об исполнителях алгоритмов.

Задачи:

·         обучающие: познакомить учащихся с исполнителем Робот, средой исполнителя, СКИ, научить управлять исполнителем Робот;

·         развивающие: развивать логическое и алгоритмическое мышление;

·         воспитательные: воспитывать интерес к предмету, внимательность и дисциплинированность., воспитывать уважительное отношение друг к другу.

Ход урока:

1. Орг момент

2. Проверка дом задания

3. Изучение нового материала

Понятие управления

Простейшая ситуация – два объекта: один – управляющий, второй – управляемый. Например: человек и телевизор, хозяин и собака, светофор и автомобиль.

Что можно сказать о взаимодействии светофора и автомобилем?

Т.е. образуется следующая система управления:

Управляющее воздействие

Один из учащихся еще раз формулирует определение и все записывают.

Управление – целенаправленное воздействие одного объекта - управляющего на другой – управляемого.

Для усвоения рассмотрим пример:

Определите, кто играет роль управляющего и кто играет роль объекта управления в следующих системах:

Школа, класс, стая волков, стадо коров, дрессировщик, собака, автомобиль, водитель.

А с какой целью управляющий объект воздействует на управляемого?

Алгоритм управления

ЗАДАНИЕ:

А сейчас проведем опыт:

Один ученик выходит из класса. Остальные учащиеся должны написать команды для нахождения клада. Затем ученик заходит и пытается выполнить команды одного из учащихся.

Учитель: Итак, сейчас вы были в роли управляющего объекта и составили последовательность команд, а одноклассник в роли объекта управления. Мы увидели, что объект управления не достиг цели (либо наоборот: достиг цели).

Вопрос: А почему робот не достиг цели? (учащиеся предлагают варианты)

Т.е. команды для исполнителя должны быть краткими, понятными, точными!!!

В этом случае:

Последовательность команд, которая приводит к достижению поставленной цели называется алгоритмом управления.

Исполнитель Робот (также как и Чертежник) является формальным исполнителем, т.е одну и ту же команду он всегда выполняет одинаково. Робот может перемещаться по прямоугольному клетчатому полю, может быть представлен в форме точки, звездочки, ромба, круга и т.д., но занимает ровно одну клетку. Начальное положение Робота обозначается (чаще всего) в виде точки, звездочки и т.д., конечное – в виде буквы. Следует отметить и систему команд исполнителя. В СКИ (систему команд исполнителя) входят:

Пример алгоритма для Робота

Рассмотрим пример алгоритма движения Робота: Составить алгоритм движения Робота в клетку В вдоль стены при условии, что Робот не разрушится. Записываем алгоритм, составляют рисунок.

алг Робот

нач

вниз

вниз

вправо

вправо

вниз

            вправо

           вниз

кон

 4. Практическая работа

Учащиеся выполняют задание самостоятельно.

1. Составить 3 способа (алгоритм, чертеж)

2. Составить 3 алгоритма (алгоритм, чертеж)

алг лабиринт

нач

вправо, вниз

влево, вниз

вправо, вниз

вниз, влево

кон

3. Составить УЗОР_1 (чертеж в цвете)            

АЛГ  рисунок

НАЧ

ПОВТОРИТЬ 5 РАЗ

 узор_1

вправо; вправо; вправо

КОН

АЛГ  узор_1

НАЧ

вверх; закрасить; вниз вправо; закрасить; влево вниз; закрасить; вверх влево; закрасить; вправо

КОН

Решение

5. Подведение итогов. Домашнее задание

1. Что такое управление?

- процесс целенаправленного воздействия одних объектов на другие объекты

1. Приведите примеры процессов управления

- регулирование движения автомашин на перекрёстке

Конспект, параграф 3

Практическая работа

1. Составить 3 способа (алгоритм, чертеж)

2. Составить 3 алгоритма (алгоритм, чертеж)

3. Составить УЗОР_1 (чертеж в цвете)            

АЛГ  рисунок

НАЧ

ПОВТОРИТЬ 5 РАЗ

 узор_1

вправо; вправо; вправо

КОН

АЛГ  узор_1

НАЧ

вверх; закрасить; вниз вправо; закрасить; влево вниз; закрасить; вверх влево; закрасить; вправо

КОН

Практическая работа

1. Составить 3 способа (алгоритм, чертеж)

2. Составить 3 алгоритма (алгоритм, чертеж)

3. Составить УЗОР_1 (чертеж в цвете)            

АЛГ  рисунок

НАЧ

ПОВТОРИТЬ 5 РАЗ

 узор_1

вправо; вправо; вправо

КОН

АЛГ  узор_1

НАЧ

вверх; закрасить; вниз вправо; закрасить; влево вниз; закрасить; вверх влево; закрасить; вправо

КОН