ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ РОБОТЫВ ЖИЗНИ ЧЕЛОВЕКА

ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ  ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ  РОБОТЫ РОБОТЫ В ЖИЗНИ ЧЕЛОВЕКА В ЖИЗНИ ЧЕЛОВЕКА

Робот – это машина с антропоморфным   – это машина с антропоморфным  Робот (человекоподобным) поведением, которая  (человекоподобным) поведением, которая  частично или полностью выполняет функции  частично или полностью выполняет функции  человека (иногда животного) при  человека (иногда животного) при  взаимодействии с окружающим миром взаимодействии с окружающим миром 3 поколения роботов: 3 поколения роботов: Программные. Жестко заданная программа (циклограмма). . Жестко заданная программа (циклограмма). Программные Адаптивные. Возможность автоматически перепрограммироваться  . Возможность автоматически перепрограммироваться  Адаптивные (адаптироваться) в зависимости от обстановки. Изначально задаются  (адаптироваться) в зависимости от обстановки. Изначально задаются  лишь основы программы действий. лишь основы программы действий. Интеллектуальные. Задание вводится в общей форме, а сам робот  . Задание вводится в общей форме, а сам робот  Интеллектуальные обладает возможностью принимать решения или планировать свои  обладает возможностью принимать решения или планировать свои  действия в распознаваемой им неопределенной или сложной обстановке. действия в распознаваемой им неопределенной или сложной обстановке.

Домашние роботы Домашние роботы Задачи домашних  интеллектуальных роботов: 1. Ориентация и перемещение в  ограниченном пространстве с  меняющейся обстановкой (предметы в  доме могут менять свое  местоположение), открывание и  закрывание дверей при перемещении  по дому.  2. Манипулирование объектами сложной  и иногда заранее неизвестной формы,  например посудой на кухне или вещами  в комнатах.  3. Активное взаимодействие  с человеком  на естественном языке и принятие  команд в общей форме  Mahru и Ahra (Корея, KIST)

Домашние роботы – PR2 (Willow Garage) PR2 (Willow Garage) Домашние роботы –  Personal Robot 2 (PR2)  Вес 145 кг, туловище 4 степени свободы,  голова 3 степени, 2 манипулятора по 8  степеней, 22 датчика давления на схватах. Открытая ОС для роботов (ROS) Эта робототехническая платформа призвана  помочь исследователям в том, чтобы не идти по  сложному и дорогостоящему пути создания  робота с нуля, а сосредоточить свои усилия на  еще нерешенных проблемах.  Робот демонстрирует свои возможности:  самостоятельно находит, открывает и закрывает  двери, закладывает и достает посуду в  посудомоечную машину, а когда уровень заряда  батареи становится слишком низким,  самостоятельно вставляет штекер в розетку.  Также робот может выполнять и достаточно  тонкую работу, например, перелистывать  страницы обычной книги.

Военные роботы США Военные роботы США Планы DARPA  Планы  DARPA по по  перевооружению армии: перевооружению армии: К 2015 году одна треть  К 2015 году одна треть  транспортных средств будет  транспортных средств будет  беспилотной беспилотной За 6 лет с 2006 г. планируется  За 6 лет с 2006 г. планируется  потратить $14.78  потратить  К 2025 году планируется  К 2025 году планируется  переход к полноценной  переход к полноценной  робототехнической армии робототехнической армии $14.78 млрдмлрд

Наземные боевые роботы Наземные боевые роботы Выполняемые задачи: ­разминирование  ­разведка  ­прокладка линий связи ­транспортировка военных грузов ­охрана территории Робот­сапер PackBot  1700 единиц на  вооружении Робот­танк BlackKnight Транспортный робот  BigDog (Boston Dinamics) Боевой робот MAARS

Морские роботы Морские роботы Выполняемые задачи: Обнаружение и уничтожение подлодок Патрулирование акватории Борьба с морскими пиратами Обнаружение и уничтожение мин Картография морского дна катер ВМС США Protector К 2020 г. в мире будет выпущено 1142 аппарата  на общую сумму 2,3 млрд. долл., из которой 1,1  млрд. потратят военные. Произведено будет 394  крупных, 285 средних и 463 миниатюрных  подводных устройства. В случае оптимистичного  развития событий объем продаж достигнет 3,8  млрд. долл., а в “штучном” выражении — 1870  роботов.  Подводный робот  REMUS 100 (Hydroid)  создано 200 экз.

Военные роботы (Россия) Военные роботы (Россия) Имеется много разработок  Имеется много разработок  БПЛА различных типов БПЛА различных типов Имеются единичные образцы  Имеются единичные образцы  наземной техники наземной техники Нет концепции применения  Нет концепции применения  БПЛА в армии БПЛА в армии Нет массового производства Нет массового производства БЛА­05 «Типчак» ТУ­300 Дозор­600  МРК­27 ­ БТ

Промышленные роботы Промышленные роботы К 2010 г. в мире разработано более 270  К 2010 г. в мире разработано более 270  моделей промышленных роботов,  выпущено  моделей промышленных роботов,  выпущено  1 млн. роботов 1 млн. роботов В США внедрено 178 тысяч роботов В США внедрено 178 тысяч роботов В 2005 году в Японии работало 370 тысяч  В 2005 году в Японии работало 370 тысяч  роботов ­ 40 процентов от общего  роботов ­ 40 процентов от общего  количества во всем мире. На каждую тысячу  количества во всем мире. На каждую тысячу  заводских сотрудников­людей приходилось  заводских сотрудников­людей приходилось  32 робота 32 робота К 2025 году из­за старения населения  К 2025 году из­за старения населения  Японии 3,5 миллиона рабочих мест будет  Японии 3,5 миллиона рабочих мест будет  приходиться на роботов приходиться на роботов Современное высокоточное производство  Современное высокоточное производство  невозможно без использования роботов невозможно без использования роботов Россия в 90­  90­е годы потеряла свой парк  е годы потеряла свой парк  Россия в промышленных роботов. Массовое  промышленных роботов. Массовое  производство роботов отсутствует.   производство роботов отсутствует.

Космические роботы Космические роботы EUROBOT на стенде Robonaut ­2 отправится на МКС в  сентябре 2010 г. (разработчик General  Motors) и станет постоянным членом  экипажа. Робот DEXTRE работает на  МКС с 2008 года.

Роботы­охранники Роботы­охранники Патрулирование улиц Патрулирование улиц Охрана помещений и зданий Охрана помещений и зданий Воздушное наблюдение (БПЛА) Воздушное наблюдение (БПЛА) SGR­1  (охрана корейской границы) Робот­охранник Reborg­Q (Япония)

Роботы для игр Роботы для игр Роботы­животные Роботы­животные Роботы­игрушки Роботы­игрушки Робот­собака AIBO (Sony) 2000­2007 г.

Роботы для медицины Роботы для медицины Обслуживание больниц Обслуживание больниц Наблюдение за больными Наблюдение за больными Развозчик лекарств MRK­03  (Япония)

Роботы для медицины ­ ­ тренажеры для   тренажеры для  Роботы для медицины врачей врачей Робот­пациент STAN (США) Робот дышит и говорит. И многих  студентов регулярно шокирует  "смерть" манекена — настолько  он реалистичен. Используется в 370 госпиталях и  медицинских школах.  Робот для стоматологов Hanako  (Япония) Она может изображать боль,  закатывать глаза и даже пускать  слюни. Кроме того, Hanako может  общаться с врачом и говорить,  например, «Мне больно».

Роботы для медицины ­ протезы Роботы для медицины ­ протезы Бионический протез руки i­Limb (Touch Bionics) удерживает до 90 килограммов нагрузки  Серийно производится с 2008 г.,  1200 пациентов по всему миру.  Протез управляется  миоэлектрическими токами в  конечности, а для человека это  выглядит почти как  управление настоящей рукой.  Вместе с "пульсирующим  захватом" это позволяет  инвалиду производить более  точные манипуляции, вплоть  до завязывания шнурков или  застёгивания пояса.

Экзоскелеты (Япония) Экзоскелеты (Япония) The Robot Suit Hybrid Assistive Limb (HAL)  компания Cyberdyne  Адаптивная система управления, получая  биоэлектрические сигналы, снимаемые с  поверхности тела человека, вычисляет, какое  именно движение и с какой мощностью собирается  произвести человек.  На основе этих данных рассчитывается уровень  необходимой дополнительной мощности движения,  которая будет сгенерирована сервоприводами  экзоскелета. Быстродействие и реакция системы  таковы, что мышцы человека и  автоматизированные части экзоскелета двигаются  совершенно в унисон.  HAL­5 , 23 кг, 1.6м  2.5 часа работы Усиливает силу от 2  до 10 раз Серийный выпуск с  2009 г.

Экзоскелеты Экзоскелеты Компания Rex Bionics (Новая зеландия) создала  экзоскелет Rex (сокращение от Robotic Exoskeleton)  в расчёте на то, что он дополнит привычные  инвалидные коляски: машина помогает ходить  человеку, не способному самостоятельно даже  стоять на ногах.  Российский армейский экзоскелет  «Боец­21».  Работы по его созданию  планируется завершить к  2015 году

Соревнования MAGIC 2010 Соревнования MAGIC 2010 Международный турнир боевых роботов MAGIC 2010,  организуемый Пентагоном, состоится в ноябре 2010  на юге Австралии. Отобрано 12 команд из 5 стран — Австралии, Канады,  США, Турции и Японии.  Автономные наземные аппараты проявят себя в  военных операциях и миссиях спасения в меняющейся  городской обстановке. Роботы должны исследовать окружающую среду, строить подробные карты  местности, планировать маршруты и совместные действия, распознавать и  классифицировать все потенциальные угрозы.  “В то время как дистанционно управляемые роботы уже используются в  боевых условиях, мы нуждаемся в разумной, обладающей искусственным  интеллектом и полностью автономной системе, которая будет способна  превзойти человека в выполнении задач разведки и наблюдения”, ­  подчеркнул заместитель министра обороны Австралии Грег Комбет.

Первые Международные Олимпийские Игры  Первые Международные Олимпийские Игры  человекоподобных роботов     человекоподобных роботов Первые Международные Олимпийские Игры  человекоподобных роботов (International Humanoid Robot  Olympic Games) прошли в июне 2010 года на северо­востоке  Китая в городе Харбин.  Предполагалось участие около 100 университетов из 20  стран.  К соревнованиям допущены исключительно андроиды в  "человеческом виде": с двумя ногами и двумя руками. Никаких  колёсных роботов. Машины соревновались в 16 "видах спорта", разбитых на пять  категорий. В их числе лёгкая атлетика, игра с мячом, борьба и  танцы.  Кроме того, среди роботов определилась наилучшая домашняя  прислуга (тут, к примеру, подразумеваются уборка и оказание  медицинской помощи).

Тенденции развития Тенденции развития В ближайшее десятилетие следует ожидать широкое  В ближайшее десятилетие следует ожидать широкое  распространение бытовых роботов.  распространение бытовых роботов.  К 2025 году японский рынок роботов достигнет годового  К 2025 году японский рынок роботов достигнет годового  объема в 8 трлн. иен ($70 млрд.)  объема в 8 трлн. иен ($70 млрд.)  Власти Южной Кореи поставили перед собой амбициозную  Власти Южной Кореи поставили перед собой амбициозную  цель: к 2020 году роботы должны быть в каждом доме. На  цель: к 2020 году роботы должны быть в каждом доме. На  сегодняшний день самыми известными корейскими  сегодняшний день самыми известными корейскими  человекоподобными машинами являются андроид HUBO и  человекоподобными машинами являются андроид HUBO и  девушка­робот EveR.  девушка­робот EveR.  Представители службы национальной разведки США  Представители службы национальной разведки США  полагают, что к 2025 г. злоумышленники будут активно  полагают, что к 2025 г. злоумышленники будут активно  применять роботов — к тому времени на рынке появится  применять роботов — к тому времени на рынке появится  множество недорогих наземных и воздушных автономных  множество недорогих наземных и воздушных автономных  устройств.  устройств.  В случае нарастания напряженности в мире полностью  В случае нарастания напряженности в мире полностью  автономные боевые системы могут быть созданы уже в  автономные боевые системы могут быть созданы уже в  ближайшие 30­40 лет (а может быть и раньше…).  ближайшие 30­40 лет (а может быть и раньше…).  Существует потенциальная опасность утраты человеком  Существует потенциальная опасность утраты человеком  контроля над применением средств поражения в результате  контроля над применением средств поражения в результате  принятия на вооружение полностью автономных боевых  принятия на вооружение полностью автономных боевых  систем. Последнее, кстати, рассматривается Пентагоном в  систем. Последнее, кстати, рассматривается Пентагоном в  качестве одного из приоритетов. качестве одного из приоритетов.

Роботы уже пришли Роботы уже пришли         Сегодня  мы  живем  в  стремительно  изменяющемся  Сегодня  мы  живем  в  стремительно  изменяющемся          мире, неотъемлемой частью которого будут роботы,  мире, неотъемлемой частью которого будут роботы,  обладающие  искусственным  интеллектом.  Мы  не  обладающие  искусственным  интеллектом.  Мы  не  можем остановить эти изменения, но в наших силах  можем остановить эти изменения, но в наших силах  направить их для улучшения жизни человека.  направить их для улучшения жизни человека.