ГБПОУ «Златоустовский индустриальный колледж им. П. П. Аносова»
ДВИГАТЕЛИ
ПОСТОЯННОГО ТОКА
Выполнила преподаватель специальных дисциплин
Войсковая Елена Юрьевна
Классификация
Основные свойства
Механическая характеристика
Рабочие характеристики
Классификация
ДПТ с независимым
возбуждением
Uном
Iном
Iов
ОЯ
ОВ
Uов
Iном = Iоя
Uном = Uоя
ДПТ с параллельным
возбуждением
Iном
Uном
ОЯ
Iоя
ОВ
U
Iов
U
U
I
ов
I
оя
ов
оя
I
ном
ном
ДПТ с последовательным
возбуждением
ДПТ со смешанным
возбуждением
Uном
Iном
ОВ
ОЯ
Uном
Iном
Iоя
Iов2
ОВ1
ОЯ
ОВ2
Uном = Uоя + Uов
Iном = Iоя = Iов
Uном = Uоя – Uов1
Iном = Iоя –Iов2
Основные уравнения
Уравнение моментов
Mэм = M2 + M0
Мэм
электромагнитный
вращающий момент
М2
полезный момент на
валу двигателя
М0
момент холостого хода
Уравнение напряжений
Uном = Ея + IяRя
Uном
напряжение на входе
двигателя
Ея
противоЭДС обмотки
якоря
Iя
ток обмотки якоря
Rя
сопротивление обмотки
якоря
Механическая характеристика
Механическая
характеристика n = f(M) w =
это зависимость частоты вращения (угловой скорости)
двигателя от величины момента на его валу.
f(M)
Характерные точки механической
характеристики:
Холостой ход
Номинальный
режим
Короткое замыкание
(режим пуска)
М = 0 w = wхх n = nхх
М = Мном w = wном n = nном
М = Мп w = 0 n = 0
Максимальный режим М = Мmax w = wmax n = nmax
Двигатель независимого возбуждения
Двигатель параллельного возбуждения
Е я
RI
я
я
U
ном
кФ
RI
E
я
я
U
RI
я
кФ
ном
я
я
UЕ
я
U
ном
кФ
ном
Ея
кФ
RI
я
я
кФ
М
кФ
I я
МR
я
2)
(kФ
М
кФI
я
U
ном
kФ
Холостой ход
М = 0
U
ном0
w
кФ
Номинальный
режим
Изменение скорости
w
wо
wном
М = Мном w = wном
w
номwww
0
я
МR
2
кФ
Δw
М
Мном
Двигатель последовательного возбуждения
w
Iв= Iя
IкФ
вф
U
ном
kФ
Iк
яф
U
кк
ф
2
Iк
яф
я
I
я
М
к
ф
МR
я
2)
(kФ
М
кФI
МR
я
М
к
2
к
ф
ном
М
к
ф
w
U
ном
Мкк
ф
R
я
2
кк
ф
w
wном
0
w
U
ном
Мкк
ф
R
я
2
кк
ф
Мmin = 0,25Mном
Мmin
Мном
М
Рабочие характеристики
Двигатель независимого возбуждения
) η
Это зависимость частоты вращения (n), тока (I), полезного
момента (M2), вращающего момента (Mэм) и КПД (
от мощности на валу двигателя (Р2)
при условии U = Const, Iв = Const.
СКОРОСТНАЯ
ХАРАКТЕРИСТИКА
n = f(P2)
UI
(
яIRUn
кФ
Const
)
Р
2
яIRU
(
)
Р
1
яIR
n
I
кФ
n
Увеличивается реакция якоря
яIRU
(
)
кФ
n
1. Зависимость полезного момента от мощности на
валу М2 = f(P2)
М
2
Р
2
Р
2
М
2
w
Р2
2. Зависимость электромагнитного момента от
мощности на валу Мэм = f(P2)
Const
Const
0 ММ
2
М ЭМ
oМ
вI
3. Зависимость тока от мощности на валу I = f(P2)
I
М
эм
кФ
4. Зависимость КПД от мощности на валу η = f(P2)
Р
2
Р
1
Р
2
номР
Р
8,02
max
I = f(P2)
МЭМ = f(P2)
2)
= f(P
η
М0
I0
М2 = f(P2)
Р2
Рабочие характеристики
Двигатель последовательного возбуждения
Это зависимость частоты вращения (n), полезного момента
(M2) от тока (I) при условии U = Const,
1. Скоростная характеристика
IкФ ф
яIRU
(
)
яIRU
(
)
n
яIRUn
кФ
кФ
n
Imin = 0,25Iном
n = f(I)
I
яIR
кФ
n
2. Зависимость полезного момента от тока М2 = f(I)
М
кФI
ф
2Iк
I
М
n
М2
2
nном
Мном
1
Imin
Iном
I