До сих пор в статьях о алгоритмах, использующихся при движении вдоль линии, рассматривался такой способ, когда датчик освещенности как бы следил за левой или правой ее границей: чуть робот съедет на белую часть поля - регулятор возвращал робота на границу, начнет датчик перемещаться вглубь черной линии - регулятор выправлял его обратно. Источник: https://www.prorobot.ru/lego/line-following-2-sensors.php
БЛЮТУЗ. ДВИЖЕНИЕ ПО КОМПАСУ. ДВИЖЕНИЕ ПО ЛЕСЕНКЕ. .pptx
6.3. управляемый футбол роботов
ПРД
ПРМ + Турбо
Ударный
механизм
6/4/ Движение по компасу
Стоит на
месте
Движется
50
Корректное движение на
север
Корректное движение на
север с поворотом на 90
о
Корректировка
компаса
Движени
е по
лесенке
Материалы на данной страницы взяты из открытых источников либо размещены пользователем в соответствии с
договором-офертой сайта. Вы можете
сообщить о нарушении.
Продолжая использовать наш сайт, вы соглашаетесь с политикой использования Cookies. Это файлы в браузере, которые помогают нам сделать ваш опыт взаимодействия с сайтом удобнее.