Технический проект «Робот – сортировщик лунных пород»
Технический проект
«Робот – сортировщик лунных пород»
Космонaвтика — это замечательная наука, и каждый мыслящий человек должен хоть немного интересовaться тем, что окружaет нaшу крошечную плaнету
Космонaвтика — это замечательная наука, и каждый мыслящий человек должен хоть немного интересовaться тем, что окружaет нaшу крошечную плaнету.
Вот уже 70 лет, кaк человек aктивно нaчaл исследовать космос и можно скaзaть, что космонaвтикa нaрaвне с компьютеризaцией стaлa стaновым хребтом рaзвития XX века. Сколько зaгaдок, пaрaдоксов, интересных фaктов и перспектив хранят в себе эти бесконечные просторы.
Сконструировать роботизированную систему и разработать компьютерную программу для управления роботизированной системой лунной станции, оснащенной датчиками контроля
Сконструировать роботизированную систему и разработать компьютерную программу для управления роботизированной системой лунной станции, оснащенной датчиками контроля.
Цель:
Задачи:
Задачи:
Техническая часть Технический проект состоит из 2 частей:
Техническая часть
Технический проект состоит из 2 частей:
Робот-сортировщик лунных пород.
Блоки управления в программном обеспечении
Блоки управления в программном обеспечении
Программирование
Программирование
Экономическое обоснование проекта №п/п
Экономическое обоснование проекта
№п/п | Наименование использованного материала, ресурса | Количество, шт. | Цена за 1 единицу, руб. | Общая стоимость, руб. |
1 | Конструктор LEGO Mindstorms Education EV3-базовый набор 45544 | 1 | 42100 | |
2 | Ресурсный набор LEGO MINDSTORMS Education EV3 | 10000 | ||
Итого: | 52100 | |||
Выводы: Изучил работу различных роботизированных систем, с учетом их особенностей, используемых при выполнении различных задач назначения
Выводы:
Изучил работу различных роботизированных систем, с учетом их особенностей, используемых при выполнении различных задач назначения.
Создал программируемые модели Робота–сортировщика и механизированной вагонетки.
Разработал алгоритм и модули программ для технических устройств.
Провел отладку компьютерной программы и тестирование роботизированной системы.
Заключение В данной работе мною предпринята попытка разработать роботизированную систему, предназначенную для распределения и перемещения образцов с лунной поверхности
Заключение
В данной работе мною предпринята попытка разработать роботизированную систему, предназначенную для распределения и перемещения образцов с лунной поверхности.
Одним из достоинств моего изобретения является разработка модели робота в приложении Lego Digital Designer, позволяющая комплектовщику модифицироваться под другие практические цели и задачи.
Вторым достоинством разработки является дистанционное управление роботом. Все схемы сборки стандартные, но их можно реально применить не только в данной модели, но и в настоящем устройстве, изготовленном в заводских условиях.
© ООО «Знанио»
С вами с 2009 года.
