С чем у вас ассоциируется эта
необычная рука?
История
Слово «робот» вошло в речь
с легкой руки чешского
писателя Карела Чапека. В
своей пьесе RUR
(«Россумские
Универсальные Роботы»),
опубликованной в 1920 г.
Чапек описывает фабрику,
производящую
«искусственных людей».
Р ботоо
robota — подневольный
труд или rob — раб)
(чеш. robot, от
Где это происходит?
Какое название мы можем дать этому чуду?
Промышленный робот - это автономное устройство, состоящее из
механического манипулятора и программируемой системы управления.
появлением
станков
Джордж
Девол
Джозеф
Энгельбергер
по
загрузке
с
программным
(ЧПУ) возникла
создании
С
числовым
управлением
необходимость
в
программируемых
разных
манипуляторов для
и
операций
разгрузке станков. Так в 1954
году американский инженер
Д. Девол запатентовал способ
управления
погрузочно-
разгрузочным манипулятором с
помощью сменных перфокарт.
Вместе с Д. Энгельбергом в
1956 г. он организовал первую
в мире компанию по выпуску
промышленных роботов.
Повышение
производительности труда
Переход к передовым
промышленным
технологиям
Новый робот-щупальце аккуратно
захватывает даже самые хрупкие
предметы
которое настолько чувствителен, что
может сорвать цветок, не повредив его.
какими особенностями конструкции должен обладать
манипулятор, применяемый для подъёма и переноса объектов?
Конструкция манипулятора-руки
Необходимые
материалы: плотный
многослойный картон
(можно использовать
упаковочные коробки),
коктейльные трубочки,
узкий скотч, ножницы,
прочные нитки
(суровая нить или нить
для вязания типа
«Ирис»), резинки.
Обводим кисть
руки, приложив её к
картону. Обратите
внимание на
направление
внутренних
гофрированных
слоёв картона: они
должны быть
поперечны нашим
пальцам. Это
облегчит процесс
сгибания-
Промаркируйте
линии сгибов
фаланг на картоне,
ориентируясь по
своей руке. Это те
линии, по которым
наша механическая
рука должна
сгибать пальцы.
В местах сгибов фаланг
пальцев обратной
стороной лезвия ножниц
проведите линию сгиба.
Можно сделать небольшие
надрезы канцелярским
ножом на внешней
стороне руки (главное не
прорезать картон по всей
толщине). Зафиксируйте
сгибы на каждой фаланге,
убедитесь, что пальчики
сгибаются.
Роль мышц-сгибателей будет выполнять нить. На краю каждого пальца
следует закрепить нить. Лучше помимо узелка закрепить скотчем,
чтобы узелок не проскочил в отверстие. Длина нити должна быть в 2-3
раза длиннее ладони.
Для того чтобы «мышцы-
нити» действовали
последовательно, направим
их. Прикрепите пластиковые
трубочки с помощью скотча к
«руке» как показано на
рисунке. Прикрепляя
трубочки на фаланги,
делайте небольшие
промежутки, чтобы при
сгибании «пальца» они не
мешали друг другу. Можно
использовать длинную
трубку, но в месте сгиба
фаланг вырезать в ней
углубление, которое будет
местом сгиба.
Чтобы избежать сгибания картона в районе ладони, также
используем трубочки. Не забудьте продеть в трубочки
нити-мышцы.
Испытаем нашу
механическую руку
на способность
сгибать «пальцы»:
последовательно
потяните за
каждую из нитей.
Механическая рука
готова! Удерживая
нити в руке и
потягивая их на
себя, можно
выполнять
различные
движения: сгибать
пальцы, брать
лёгкие предметы и
т. п.
Вопросы
1. Какие
предметы можно
захватывать с
помощью
созданной нами
руки?
2. Какие
предметы
сложно
захватывать
созданной рукой
и почему?
Робот TwendyOne демонстрирует свою способность обращаться с хрупкими
объектами, фиксируя в пальцах пластиковую соломинку. Робот был разработан
учеными Университета Васеда (Waseda University) из Токио в качестве помощника для
пожилых людей
Робот модели LEMUR разрабатывается NASA в качестве ремонтного
робота для оборудования в открытом космосе
Роботсапер кладет взрывное устройство рядом с подозрительной
коробкой
Роботспасатель токийского управления пожарной безопасности
загружает на себя "жертву" в ходе антитеррористических учений.
Роботохранник Т34 с дистанционным управлением обездвиживает
"злоумышленника"
робот Rollin' Justin готовит чай
Промышленные роботы на иранском автомобильном заводе Ходро
участвуют в производстве автомобиля марки "Samand
Робот Rich от компании MSI прогуливается по садовой дорожке в
выставочном центре Grand Hills в Тайбэе, Тайвань
МАНИПУЛЯТОР.pptx
