ТЕМ А : У П РА В Л ЕН И Е С
О Б РА ТН О Й СВ Я ЗЬ Ю
О братная связь
Строго в соответствии со схемой работает только
система «светофор – автомобили». Светофор «не
глядя» управляет движением машин, не обращая
внимания на обстановку на перекрестке.
Иначе протекает процесс управления
телевизором или собакой. Прежде чем отдать
очередную команду, человек смотрит на
состояние объекта управления, на результат
выполнения предыдущей команды. Если он не
нашел нужную передачу на данном канале, то он
переключит телевизор на следующий канал; если
собака не выполнила команду «лежать!», хозяин
повторит эту команду.
Управление происходит
эффективнее, если управляющий не
только отдает команды, т.е. работает
прямая связь, но и принимает
информацию от объекта управления
о его состоянии. Этот процесс
называется обратной связью.
Обратная связь - это процесс
передачи информации о состоянии
объекта управления управляющему
объекту.
М од ель управления с обратной связью
Управляющ
ий объект
Управляющ
ее
воздейств
ие
Обратная
связь
Управляем
ый объект
Л инейны й алгоритм
Светофор «не глядя» управляет движением машин,
не обращая внимания на обстановку на перекрестке
Красн
ый
Желт
ый
Зелен
ый
Алгоритм с ветвлением
Если вместо светофора на перекрестке
дорог работает полицейский-регулировщик,
то управление движением станет более
рациональным. Регулировщик следит за
скоплением машин на пересекающихся
дорогах и дает «зеленую улицу» в том
направлении, в котором в данный момент
это нужнее. Нередко из-за «безмозглого»
управления светофора на дорогах
возникают «пробки». И тут непременно
приходит на помощь регулировщик.
Алгоритм с ветвлением
ЕСЛИ НА ДОРОГЕ-1
СКОПИЛОСЬ БОЛЬШЕ
МАШИН
ТО ОТКРЫТЬ ДВИЖЕНИЕ
ПО ДОРОГЕ-1
ИНАЧЕ ОТКРЫТЬ
ДВИЖЕНИЕ ПО ДОРОГЕ-2
Ц иклический алгоритм
ВКЛЮЧИТЬ ТЕЛЕВИЗОР НА 1-М
КАНАЛЕ
ПОКА НЕ БУДЕТ НАЙДЕНА
ИСКОМАЯ ПЕРЕДАЧА,
ПОВТОРЯТ
Ь:
ПЕРЕКЛЮЧИТЬ ТЕЛЕВИЗОР НА
СЛЕДУЮЩИЙКАНАЛ
В варианте управления без обратной
связи алгоритм может представлять
собой только однозначную (линейную)
последовательность команд.
При наличии обратной связи и
"интеллектуального" управляющего
объекта алгоритмы управления могут
иметь сложную структуру,
содержащую альтернативные
команды (ветвления) и повторяющиеся
команды (циклы)
Автоматические системы управления
В системах автоматического управления все
процессы, связанные с получением информации о
состоянии управляемого объекта, обработкой этой
информации, формированием управляющих
сигналов и пр., осуществляются автоматически.
В подобных системах не требуется
непосредственное участие человека. Системы
автоматического управления используются на
космических спутниках, на опасном для здоровья
человека производстве, в ткацкой и литейной
промышленности, в хлебопекарнях, при поточном
производстве, при изготовлении микросхем, и пр.
Неавтоматические системы управления
В неавтоматических системах
управления человек сам оценивает
состояние объекта управления и на
основе этой оценки воздействует на него.
Дирижер управляет оркестром,
исполняющим музыкальное
произведение. Учитель на уроке
управляет классом в процессе обучения,
водитель управляет автомобилем.
Автоматизированны е системы
управления
В автоматизированных системах управления
сбор и обработка информации, необходимой для
выработки управляющих воздействий,
осуществляется автоматически, при помощи
аппаратуры и компьютерной техники, а решение
по управлению принимает человек.
Автоматизированная система продажи
железнодорожных, автобусных или
авиационных билетов, льготных проездных
билетов работает под управлением человека,
который запрашивает у компьютера
необходимую информацию и на ее основе
принимает решение о продаже.
Совокупность
информационных потоков,
средств обработки, передачи и
хранения данных, а также
сотрудников управленческого
аппарата, выполняющих
операции по переработке
данных, составляет
информационную систему
управления объектом.
Д ля ф ункционирования
инф ормационной системы :
прямая и обратная связь
управления должна быть обеспечена
•между компьютером и объектом
программирования)
(алгоритм, записанный на языке
заложена программа управления
•в память компьютера должна быть
ое
перв
е
второ
Программное управление ш ироко
используется в технических
системах:
автопилот в самолете
автоматическая линия на заводе
ускоритель элементарных
частиц
атомный реактор на
электростанции
и пр.
Тематический диктант
1. Кто, где и когда провозгласил рождение новой
науки связанной с разработкой теории
управления?
2. Что такое управление?
3. Изобразить схему процесса управления без
обратной связи, привести примеры.
4. Изобразить схему процесса управления с
обратной связью, привести примеры.
5. Что называется обратной связью?
6. Виды обратной связи.
7. Перечислить три класса процессов
управления.
Д омаш нее задание
§ 2.
Вопросы
Спасибо за урок!
2 урок обратная связь.pptx
