До сих пор в статьях о алгоритмах, использующихся при движении вдоль линии, рассматривался такой способ, когда датчик освещенности как бы следил за левой или правой ее границей: чуть робот съедет на белую часть поля - регулятор возвращал робота на границу, начнет датчик перемещаться вглубь черной линии - регулятор выправлял его обратно.
Движение в лабиринте .pptx
Движение в лабиринте
и скоростная тележка
5.1.Обход известного лабиринта
1.
5.2.Правило правой руки
3. Установим два УЗ датчика
2.
5.3. Защита от застревания в
лабиринте
5.4. Запоминание лабиринта – c
испоьзованием именованных
контейнерами и неимен
5.5. скоростная тележка в лабиринте
- Можно убрать задержку
-
-и убрать звуковые сигналы
Регулятор для
синхронизации
двигателя
Материалы на данной страницы взяты из открытых источников либо размещены пользователем в соответствии с
договором-офертой сайта. Вы можете
сообщить о нарушении.
Продолжая использовать наш сайт, вы соглашаетесь с политикой использования Cookies. Это файлы в браузере, которые помогают нам сделать ваш опыт взаимодействия с сайтом удобнее.