До сих пор в статьях о алгоритмах, использующихся при движении вдоль линии, рассматривался такой способ, когда датчик освещенности как бы следил за левой или правой ее границей: чуть робот съедет на белую часть поля - регулятор возвращал робота на границу, начнет датчик перемещаться вглубь черной линии - регулятор выправлял его обратно.
Движение в лабиринте .pptx
Презентация по робототехнике "ДВИЖЕНИЕ В ЛАБИРИНТЕ"
Движение в лабиринте
и скоростная тележка
Презентация по робототехнике "ДВИЖЕНИЕ В ЛАБИРИНТЕ"
5.1.Обход известного лабиринта
1.
5.2.Правило правой руки
3. Установим два УЗ датчика
2.
Презентация по робототехнике "ДВИЖЕНИЕ В ЛАБИРИНТЕ"
5.3. Защита от застревания в
лабиринте
Презентация по робототехнике "ДВИЖЕНИЕ В ЛАБИРИНТЕ"
5.4. Запоминание лабиринта – c
испоьзованием именованных
контейнерами и неимен
Презентация по робототехнике "ДВИЖЕНИЕ В ЛАБИРИНТЕ"
5.5. скоростная тележка в лабиринте
- Можно убрать задержку
-
-и убрать звуковые сигналы
Регулятор для
синхронизации
двигателя
Материалы на данной страницы взяты из открытых истончиков либо размещены пользователем в соответствии с договором-офертой сайта. Вы можете сообщить о нарушении.
06.07.2019
Посмотрите также:
© ООО «Знанио»
С вами с 2009 года.
О портале
