Робототехника

"Робототехника"

Учитель
Таашев Фоад Хасанович

Содержание:

Определение
Виды робототехники
Компоненты роботов
Системы управления
Способы перемещения
Три закона для робота
Типы роботов

Робототехника опирается на электронику, механику, программирование.

Робототе́хника  — прикладная наука, занимающаяся разработкой автоматизированных технических систем.

Виды робототехники

Двигатели постоянного тока;
Шаговые электродвигатели;
Пьезодвигатели;
Воздушные мышцы;
Электроактивные полимеры;
Эластичные нанотрубки;

электрическая машина постоянного тока, преобразующая электрическую энергию в механическую.

это синхронный электродвигатель с обмотками, в котором ток вызывает фиксацию ротора. Последовательная активация обмоток двигателя вызывает угловые перемещения (шаги) ротора.

двигатель, с пьезоэлектрической керамикой, благодаря которой он способен преобразовать электрическую энергию в механическую с очень большим КПД.

являются сжимающимися или растягивающимися под действием воздушного давления, представляют собой герметичную оболочку из нерастяжимых нитей. ВМ обычно используют парами: один сгибатель и один разгибатель.

изменяют форму при приложении к ним напряжения. Они могут использоваться как двигатели, так и как сенсоры. Их часто называют искусственными мышцами.

позволяют волокну эластично деформироваться, благодаря чему в будущем роботы смогут обгонять и перепрыгивать человека.

Системы управления:

Биотехнические

Автоматические

Интерактивные

Биотехнические системы управления:

командные (кнопочное и рычажное управление отдельными звеньями);
копирующие (повтор движения человека, экзоскелеты);
полуавтоматические (управление одним органом);

Автоматические системы управления:

программные (решают однообразные задачи);
адаптивные (решают типовые задачи, но адаптируются под условия);
интеллектуальные (наиболее развитые автомат. системы);

Интерактивные системы управления:

Различают три разновидности интерактивных систем управления:
автоматизированные
супервизорные
диалоговые

Обязательные правила поведения для роботов, впервые сформулированные Айзеком Азимовым в рассказе «Хоровод» (1942).

Типы роботов

Android

Fighting robot

Household robot

Personal robot

Industrial robot

Social robot

Андро́ид — человекоподобный робот.

2009г.
Токио.

2007г.
Япония.

(или Военный робот) —устройство, заменяющее человека для сохранения его жизни, в военных целях.

специальная боевая система наблюдения и разведки

Бытовой робот 

— робот для помощи человеку в повседневной жизни и развлечений.

Робот-игрушка Sony AIBO

Робот-пылесос iRobot Roomba . 2005г.

— тип роботов, которые в отличие от других будут компактны, недороги и просты в использовании.

Персональный транспортный робот

Персональный робот-учитель иностранных языков.

— устройство, которое применяется для перемещения объектов и для выполнения производственных процессов.

Робот-хирург

Сварочный робот

— Робот способный общаться с людьми. Или «устройство телеприсутствия».

Robovox робот

Робот - африканская мышка из Японии

Три закона для робота

Законы гласят:
Робот не может причинить вред человеку или своим бездействием допустить, чтобы человеку был причинён вред.
Робот должен повиноваться всем приказам, которые даёт человек, кроме тех случаев, когда эти приказы противоречат Первому Закону.
Робот должен заботиться о своей безопасности в той мере, в которой это не противоречит Первому и Второму Законам.
Оригинальный текст  (англ.)  
A robot may not injure a human being or, through inaction, allow a human being to come to harm.
A robot must obey orders given it by human beings except where such orders would conflict with the First Law.
A robot must protect its own existence as long as such protection does not conflict with the First or Second Law.