Комплекс "Урожай России"

Комплекс «Урожай России»-комплекс роботов предназначенный для автоматической посадки семян в промышленных теплицах. Комплекс поможет автоматизировать процесс высадки семян в больших теплицах, повысить качество и скорость посадки семян, а также облегчит тяжелый, монотонный труд.

В комплексе высаживаются семена в кассеты и робот развозит их на столы для дальнейшего роста. Столы для проращивания семян оснащены фитолампами, которые позволяют правильно развиваться семени и росткам.

Оператор запускает конвейерную ленту, кассета начинает движение и останавливается возле контейнеров из которых насыпается земля. Далее кассета продолжает свое движения до высадки семян, затем она возвращается и засыпается опять землей. Здесь останавливаться в нужном месте помогают датчики цвета.

После этого кассета грузиться на мобильную платформу и машина увозит ее на стол для хранения. На столе установлен ультразвуковой датчик, когда он срабатывает включается лампа синего цвета, она способствует активизации полезных веществ в семени и ростках, через некоторое время включается красная лампа, она способствует росту растения.

Проект собран на базе двух платформ LEGO Spike и Arduino Uno.

Из набора Lego Spike использованы два блока, шесть моторов, 4 датчика цвета, один датчик расстояния.

Arduino – три датчика ультразвука, светодиоды.

Модель своего комплекса, я разработал в программе Компас 3D и распечатал на 3D-принтере.

Программу для Lego Spike, я написал в Mindstorms Inventor. Программу для Arduino – Mblock