Лекция Элементы и системы технического зрения

Элементы и системы технического зрения Внешние   устройства   очувствления   позволяют   взаимодействовать   роботу   с внешней   средой   в   интерактивном   режиме,   который   отличается   от   режима работы   по   жестко   заданной   программе,   предусматривающей   выполнение повторяющихся   операций   без   обратной   связи   с   внешней   средой.   Хотя последний   режим   преобладает   в   современных   промышленных   роботах, очувствление и высокий уровень технического интеллекта обеспечивает более активное взаимодействие машин с внешней средой, что, несомненно, является перспективной   областью   развития   робототехники.   Роботу,   который   может “видеть”  и “чувствовать”,  легче  выполнять   сложные   задачи,  кроме  того,  в этом   случае   снижаются   требования   к   точности   устройств   управления. Очувствленные обучаемые системы обладают возможностью адаптации при выполнении   широкого   круга   задач.   Благодаря   этому   повышается   степень универсальности,   что   в   конечном   счете   приводит   к   снижению   стоимости продукции и технического обслуживания.   “Зрительные” возможности робота, как и людей, обеспечиваются сложным чувствительным   механизмом,   который   позволяет   гибко   и   “осмысленно” реагировать на изменения внешней среды. Использование технического зрения и   других   методов   очувствления   диктуется   постоянной   необходимостью повышать   гибкость   и   расширять   области   применения   робототехнических систем. Хотя датчики расстояния, тактильные датчики и датчики силы играют большую роль в совершенствовании функционирования робота, техническое зрение является наиболее мощным источником информации для робота. Измерительные   системы,   методы   измерения   и   оборудование   при использовании технического зрения имеют гораздо больше возможностей, чем при использовании других датчиков. Следовательно, очувствление роботов с   помощью   систем   технического   зрения   (СТЗ)   ­   это   приоритетное направление при построении современных робототехнических систем. Принцип действия и устройство системы технического зрения.   Типичная   СТЗ,  как   правило,   включает   следующие   элементы:   датчик изображения   ­   телекамеру;   устройство   предварительного   преобразования напряжения и ввода его в цифровую вычислительную машину ­ устройство сопряжения с ПК; собственно ПК.                                     Датчики изображения. Оптическое изображение объекта, сфокусированное с помощью объектива на фоточувствительной   поверхности   оптоэлектронного   преобразователя, трансформируется в электрический сигнал, который в большинстве случаев представляется в форме изменяющегося во времени напряжения и называется видеосигналом.   В   качестве   оптоэлектронных   преобразователей   в   СТЗ   могут   применяться вакуумные передающие трубки типа видикона, полупроводниковые матрицы приборов с зарядовой связью (ПЗС ­ матрицы) и фотодиодные матрицы.   Полупроводниковая   матрица   представляет   собой   кремниевую   пластину (размером   примерно   8*8   мм),   размещаемую   в   стандартном   корпусе. Светочувствительную   поверхность   матрицы   образует   сетка,   полученная методами интегральной технологии сложных микроэлектронных компонент, способных воспринимать проецируемое на них изображение.   Важным   преимуществом   датчиков   изображения,   выполненных   на   базе упомянутых оптоэлектронных преобразователей, является стандартизация их выходных   сигналов.   Это   позволяет   использовать   в   системе   технического зрения   практически   любую   стандартную   телекамеру   с   подходящими параметрами, что очень важно при выходе видеодатчика из строя или замене отслужившего положенный срок фотоприемника.  Для того чтобы ввести изображение в оперативную память ПК, необходимо представить  его в виде, удобном для вычислительной  машины, т.е. в виде двоичных   чисел.   Преобразование   видеосигнала   в   цифровую   форму производится в устройстве сопряжения датчика изображения с ПК. В случае применения   телекамер   на   вакуумных   передающих   трубках,   например   на видиконе,   осуществляется   квантование   стандартного   кадра   как   по   полю изображения, так и по уровню видеосигнала.   Известно, что стандартный телевизионный кадр представляет собой растр, образованный отдельными строками, каждая из которых имеет видимую (при отображении   на   экране   телемонитора)   часть,  называемую   активной   частью строки, и невидимую ­ пассивную часть, являющуюся обратным ходом луча.  В процессе развертки изображения по какой­либо i ­ ой строке напряжение видеосигнала   изменяется   пропорционально   освещенности   текущей   точки изображения. Предположим для определенности, что рассматриваемая деталь имеет   темное   изображение   на   белом   фоне.   Тогда   точкам   фона   будет соответствовать   напряжение   видеосигнала   U,   близкое   к   максимальному уровню,   ­   уровню   “белого”   Uб   ,   а   при   прохождении   электронным   лучом видикона часть строки, соответствующая детали, напряжение видеосигнала будет   понижаться   пропорционально   ее   яркости   и   его   уровень   будет находиться где­то между уровнем “белого” Uб и уровнем “черного” Uч , а в предельном случае ­ достигать последнего.   Для реализации квантования по полю изображения информация об уровне напряжения видеосигнала считывается в ПК не постоянно, а лишь в отдельные отрезки   времени,   отмечаемые   импульсами   квантования   строки   TИ   .   Эта последовательность импульсов генерируется устройством сопряжения после прихода   импульса   TС   ,   указывающего,   что   началась   очередная   строка изображения.   Количество   генерируемых   импульсов   квантования   строки выбирается   исходя   из   требуемой   степени   детализации   изображения,   т.е.   в зависимости   от   желаемого   числа   элементов,   на   которые   разбивается   поле изображения, например 32x32, 64x64, 512x512 и т.д.. Остановим свой выбор на  сетке  256x256  элементов.  В  этом   случае  число   импульсов   квантования каждой   строки   должно   быть   равно   256   и   в   ПК   необходимо   ввести информацию 256 строк.  Однако напряжение видеосигнала представляет собой аналоговую величину, оперировать   которой   микроЭВМ   не   может.   Поэтому   каждый   импульс напряжения   видеосигнала   подвергается   квантованию   по   уровню,   т.е. осуществляется   аналого­цифровое   преобразование   напряжения   в соответствующий его уровню двоичный код. При квантовании, например, на 256   уровней   яркость   каждого   элемента   будет   представлена   8­разрядным двоичным   словом   и   при   дискретности   разбиения   поля   кадра   на   256x256 элементов изображения, представленное в цифровом виде, займет в памяти микроЭВМ 216 байт или 64К байт.  Рассмотрим более простую и распространенную систему СТЗ, оперирующую с   двухградационными   по   яркости,   или   бинарными   изображениями.   Чтобы такая система могла выделять, например, темное изделие на фоне светлого конвейера,  задают   “эталонный”   серый   цвет   в  виде   фиксированного   порога квантования   видеосигнала   по   уровню   и   все   более   светлые   элементы изображения   относят   к   фону,   а   все   более   темные   считают   изделиями. Подобное искусственное деление исходного изображения только на черные и белые   элементы   позволяет   существенно   уменьшить   объем   памяти, необходимой   для   его   запоминания   (для   кадра   размерностью   256x256 элементов   требуется   всего   8К   байт),   и   снизить   время   обработки   одного изображения.   Помимо   преобразования   видеосигнала   в   цифровую   форму   в   устройстве сопряжения телекамеры с ПК выполняется также фильтрация изображения, в результате   которой   увеличивается   отношение   сигнал/шум,   что   упрощает дальнейшую обработку изображения. В системах технического зрения, зрение разбито на три основных подкласса: зрение низкого, среднего и высокого уровней.  Системы технического зрения низкого уровня предназначены для обработки информации с  датчиков очувствления. Эти системы можно отнести к классу «интеллектуальных» машин, если они обладают   следующими   признаками   (признаками   интеллектуального поведения): 1)       возможностью выделения существенной информации из множества независимых признаков; 2)             способностью к обучению на примерах и обобщению этих знаний с целью их применения в новых ситуациях; 3)       возможностью восстановления событий по неполной информации; 4)       способностью определять цели и формулировать планы для достижения этих целей. Создание систем технического зрения с такими свойствами для ограниченных видов рабочего пространства в принципе возможно, но характеристики таких систем далеки от возможностей человеческого зрения. В основе технического зрения   лежит   аналитическая   формализация,   направленная   на   решение конкретных задач. Машины с сенсорными характеристиками, близкими к возможностям человека,   по­видимому,   появятся   еще   не   скоро.   Однако   отметим,   что копирование природы   не   является   единственным   решением   этой   проблемы.   Читателю наверняка известны   ранние   экспериментальные   образцы   аэропланов   с   машущими крыльями и другими особенностями полета птиц. Современное решение задачи о полете в пространстве в корне отличается от решений, подсказанных природой. По скорости и достижимой высоте самолеты намного превосходят возможности птиц. Системы   технического   зрения   среднего   уровня  связаны   с   задачами сегментации, описания   и   распознавания   отдельных   объектов.   Эти   задачи   охватывают множество подходов, основанных на аналитических представлениях.  Системы технического зрения высокого уровня решают проблемы, рассмотренные выше. Для более ясного понимания проблем технического зрения высокого уровня и его связи с техническим зрением низкого и среднего уровней введем ряд ограничений и упростим решаемую задачу.       Сегментация Сегментацией называется  процесс подразделения сцены на составляющие части или объекты. Сегментация является одним из основных элементов работы автоматизированной системы технического зрения, так как именно на этой стадии обработки объекты выделяются из сцены для дальнейшего распознавания и анализа. Алгоритмы сегментации, как правило, основываются на двух фундаментальных   принципах:   разрывности   и   подобии.   В   первом   случае основной подход   основывается   на   определении   контуров,   а   во   втором   —   на определении порогового уровня и расширении области. Эти понятия применимы как к статическим,   так   и   к   динамическим   (зависящим   от   времени)   сценам.   В последнем случае движение может служить мощным средством для улучшения работы алгоритмов сегментации.        Системы технического зрения Omron   Компания   Omron   постоянно   повышает   требования,   предъяявляемые   к обычным   видеодатчикам   и   системам   техничесского   зрения   в   отношении простоты   и   снижения   стоимости   обработки   изображений.   На   сегодняшний день Omron предлагает решения для контроля производственных процессов на   базе   систем   технического   зрения,   разработанные   исходя   из   требований низкой стоимости, простоты установки и ввода в эксплуатацию. Одним из примеров   такого   подхода   является   новый   микропроцессорный   датчик технического   собой полнофункциональную   расширяемую   систему,   отличающуюся   быстрой   и интуитивно   понятной   настройкой   благодаря   наличию   встроенного   ЖК­ дисплея. Элементы оптики и подсветки совмещены в одном блоке. Системы серий   F   и   V,   обладая   широким   спектром   функцций   различного   уровня сложности,   позволяют   подобрать   оптимальное   решение   для   любой прикладной   задачи.   Дополняет   этот   ряд   новая   интеллектуальная   сетевая система технического зрения высокого разрешения F500. Эти системы можно   который   представляет зрения   ZFV, настраивать   посредством   встроеннного   графического   интерфейса пользователя,   а   новые   системы   F500   и   F210ETN   ­   дистанционно   по   сети Ethernet   с   помощью   дополнительного   ПК   со   специальным   ПО   для конфигурирования и обслуживания. Поскольку система автоматизированного видеоконтроля   включает   в   себя,   как   правило,   не   только   саму   систему технического зрения, компания Omron предлагает целый ряд периферийных устройств   (различные   системы   освещения,   оптика),   а   также   услуги   по инженерной   поддержке     техническое обслуживание систем, обучение персонала). Виды данной продукции (проектирование,   установка, ZFV ­ Микропроцессорный видеодатчик технического зрения Микропроцессорный датчик технического зрения ZFV компании Omron ­ это компактная   система   обработки   изображений.   Датчик   состоит   из   двух отдельных   модулей:   камеры   со   встроенным   источником   света   и   модуля обработки данных.Переход к настройке параметров и управлению излучением света производится нажатием одной кнопки. Интеллектуальный   пользовательский   интерфейс   позволяет   выполнять настройку   с   помощью   нескольких   клавиш   и   встроенного   ЖК­дисплея.   Во время работы на дисплее отображаются изображения и результаты измерения, благодаря чему обеспечивается оперативный визуальный контроль процесса измерения.   Нет   необходимости   подключать   внешнее   устройство   для настройки и наблюдения за процессом: такое устройство встроено в датчик и предоставляет   всю   необходимую   информацию.   Если   для   решения поставленной   задачи   одного   контроллера   недостаточно,   функциональные возможности системы можно расширить путем подключения дополнительных контроллеров,   соединяя   их   друг   с   другом   в   один   ряд.   Для   выполнения одновременно   нескольких   задач   контроля   можно   соединить   вместе   до   5 контроллеров   ­   как   с   камерами,   так   и   без   них.   Мы   предлагаем   две разновидности   датчиков   серии   ZFV   ­   с   распознаванием   цвета   и   без распознавания.   В   функциональном   отношении   их   возможности   одинаковы, однако   «цветные»  датчики  ZFV  получают   цветные   изображения,  при   этом использование цветовой информации в качестве дополнительного критерия («третьего   измерения»)   позволяет   значительно   повысить   стабильность   и надежность   системы   контроля.В   зависимости   от   модели   контроллера   на выбор  предоставляется  до 8 различных инструментов  контроля  и большое количество разнообразных головок датчиков с дальностью действия до 150 мм. Технические характеристики  Класс защиты IP40; IP64 Напряжение питания и токопотребление Усилитель 300mA max, 24 VDC; головка 150 mA max  Особенности 8 сценариев, для каждого предусмотрена цветовая фильтрация или распознавание цвета  Управляющий выход PNP или NPN  Порт связи USB. RS232  Максимальное количество точек ввода­вывода 8 дискретных входов/выходов  Время выполнения инструкции 5 ­ 13 мс  Рабочая температура 0 ­ 50  Камера 1 камера, электронный затвор, время выдержки от 1/500 до 1/8000  Зона срабатывания/разрешения 4,6 x 8,3 mm, 9,2 x 46 mm, 46 x 83 mm, 83 x 138 mm    Техническая характеристика ZFX/ZFX­CD   ­   Видеодатчик   технического   зрения   с   возможностью поключения 2­х камер   Усовершенстворванный   датчик   технического   зрения   ZFX   компании OMRON раскрывает новые грани интуитивного интерфейса, направляющего действия   пользователя   ­   Прикоснись,   подключи   и   работай.   Встроенный сенсорный   экран   прост   в   работе   и   позволяет   пользователю   не   вникать   в сложные   технические   детали.   Он   обеспечивает   оперативный   визуальный контроль, отображая в реальном времени изображения и текстовые системные сообщения на всех этапах настройки и измерения. ZFX оказывает поддержку при   выборе   освещения,   фильтрации   и   при   автоматической   настройке параметров, выступая для пользователя в качестве путеводителя по решаемой задаче.   Датчик технического зрения ZFX выпускается как одно или двухкамерная система,   с   распознаванием   цвета   или   без   распознавания.Этот   датчик технического   зрения   позволяет   сконфигурировать   несколько   критериев контроля   для   одного   изображения   и   предоставляет   на   выбор   до   32 инструментов   или   вспомогательных   средств   контроля.   В   зависимости   от подключенной камеры, инструменты контроля анализируют одноцветное или цветное изображение и предоставляют возможность фильтрации и выделения цвета.Такие   мощные   инструменты,   как   предварительная   обработка компенсация   положения   объекта, изображений,   калибровка   и протоколирование   данных,   делают   функциональность   ZFX   максимально полной.  Датчик ZFX поддерживает несколько интерфейсов связи, таких как Ethernet, USB и дискретные входы/выходы, для беспрепятственной интеграции в любое технологическое   оборудование.   Благодаря   этому   возможен   обмен результатами и изображениями по сети, считывание и загрузка конфигурации, операции   с   настройками   и   многое   другое.   32   дискретных   входов/выходов гарантируют быстрый обмен данными, требующими немедленной обработки, например,   входными   сигналами   запуска,   результатами   в   двоичном   коде, выходными   сигналами   подтверждения   связи   или   сигналами   состояния. Многочисленные   документированные   команды   связи   позволяют   внедрить датчик ZFX в существующую технологическую систему с помощью любого из портов связи. Версия ­CD включает расширенные функции считывания штрих­ кодов и кодов Datamatrix. Технические характеристики  Класс защиты Усилитель ­ IP20, камеры ­ IP20/IP65/IP67  Напряжение питания и токопотребление 24 VDC, 1 ­ 1,5А  Особенности До 30 режимов обработки, возможность поключения 2­х камер  Управляющий выход PNP или NPN  Порт связи USB, RS232/RS422, Ethernet  Сети Ethernet  Максимальное количество точек ввода­вывода 32 дискретных входа/выхода  Рабочая температура 0 ­ 50  Быстродействие до 96 кадров в секунду  Камера 1 или 2 камеры; скорость затвора от 1/170 до 1/20000  Зона срабатывания/разрешения 4,9 х 8,9мм, 10 х 50мм, 50 х 90мм, 90 х 150мм    Техническая характеристика F160 ­ Система технического зрения с функцией оптического распознавания символов   Высокоcкоростная   система   технического   зрения   с   функцией   оптического распознавания символов.  Система F160 обладает теми же фукциями, что и F150, но основное различие состоит в том, что система технического зрения F160 осуществляет процесс сбора данных и обработку изображений гораздо быстрее. Новые алгоритмы включают   оптическое   распознавание   алфавитных   и   специальных   символов (OMRON QUEST) используя встроенные библиотеки шрифтов, технологию Variable   Box   ­   автоматической   настройки   областей   измерения   и   функцию Flexible Search ­ поиска одинаковых объектов с незначитильными отличиями. Система   F160   также   снабжена   настраиваемыми   меню   на   любом   языке   с возможностью вывода на экран требуемых результатов, настройкой символов и текста. Для некоторых задач применяются источники света с изменяемыми параметрами. Технические характеристики  Класс защиты контроллер ­ IP20, видеокамеры ­ IP20/IP40  Напряжение питания и токопотребление 1.6 A, 24 VDC   Особенности   Возможность   подключения   двух   камер   ­   высокая   скорость считывания изображений  Алгоритмы ускоренной обработки для всех режимов работы  Оптическое распознавание/контроль символов   Гнездо   для   компактной   карты   флеш­памяти   для   хранения   данных   и изображений  Настраиваемый пользовательский интерфейс и вывод на внешний монитор  Управляющий выход PNP или NPN  Порт связи RS232  Максимальное количество точек ввода­вывода 35 дискр. вх/вых  Рабочая температура 0 ­ 50  Зона срабатывания/разрешения 512 H x 484 V пикселей    Техническая характеристика F210 ­ Система технического зрения с ПО высокого класса  Система технического зрения F210 разработана для решения широкого круга задач в области контроля качества.Система использует полнофункциональное программное   обеспечение   с   функциями   кодирования   границ   и программированием макрофункций.   Управление   F210   базируется   на   использовании   высокоэффективных алгоритмов, обеспечивающих высокую скорость и точность измерений. Среди этих   алгоритмов   ­   технология   кодирования   границ,   функции   точного распознавания   символов   ­   функция   Quest.   Для   анализа   эффективности производимого контроля предусмотрена функция оперативного мониторинга за процессом.   Программное   управление   F210   обеспечивает   удобство   конфигурирования стандартных   задач   с   помощью   удобного   графического   интерфейса   через систему раскрывающихся меню. Кроме того, для изготовителей оборудования и поставщиков комплексных систем, разрабатывающих системы контроля на базе технического зрения для собственных задач, предусмотрена возможность создавать   макрофункции.Также   возможно   создание   специализированных программ, в которых моет быть использоватьс Технические характеристики  Класс защиты контроллер ­ IP20, видеокамеры ­ IP20/IP40  Напряжение питания и токопотребление 24VDC  Особенности Прибл. 70 инструментов обработки  сценариев ­ 32, расширяется с помощью флэш­карты (CF)  Управляющий выход PNP или NPN  Порт связи RS232  Максимальное количество точек ввода­вывода 35 дискр. вх/вых  Рабочая температура 0 ­ 50  Камера 2 высокоскоростных камеры с построчной разверткой, затвор 1/500, 1/2000, 1/10000 sec  Зона срабатывания/разрешения 512x484 (HxV) пикселей    Техническая характеристика F250 ­ Cистема технического зрения с возможностью подключения 4­х камер   Система   обработки   изображений   F250   отличается   высокой   скоростью обработки данных и простотой в использовании. В ней реализованы новые технологии компании Omron, включая алгоритмы кодирования границ (Edge Code   Detection)   и   выявления   дефектов   (Defect   Detection),   состоящие   в выявлении границ и перепадов на изображении для сверхточного обнаружения объектов; алгоритм точного распознавания (Fine Matching) для обнаружения микродефектов   и   погрешностей   на   этикетках   и   изображениях; усовершенствованный   алгоритм   Quest   OCR/OCV   для   надежного распознавания   символов   и   автоматической   проверки   кодов   (дат,   номеров партий   и   пр.).   Система   раскрывающихся   экранных   меню   обеспечивает простоту   и   максимальное   удобство   настройки.   Функция   оперативного мониторинга   с   возможностью   настройки   предельных   значений   для сигнализации   аварийных   ситуаций   может   использоваться   для   контроля качества продукции. Реализованная на новой быстродействующей аппаратной базе,   поддерживающей   удвоенную   скорость   работы   камер,   функция компенсации положения объекта выполняется в реальном времени при сдвиге объекта.   Кроме   того,   для   изготовителей   оборудования   и   поставщиков комплексных   систем,   разрабатывающих   системы   контроля   на   базе технического зрения для реализации узкоспециальных задач, предусмотрена возможность   создания   макрофункций.   Также   можно   создавать специализированные программы, в которых могут быть использованы почти все   функции   системы.   Через   интерфейс   Ethernet   система   F250   может обмениваться  данными практически с любой компьютерной системой предприятия.   Специальная   быстродействующая   схема   для   ускорения   инструментов контроля при решении задач, требующих повышенной скорости обработки  Возможность подключения четырех камер; возможность локализации объекта в реальном времени   Повышенная гибкость благодаря наличию операций ветвления и условных переходов  Два гнезда для компактных карт флеш­памяти (CF) для хранения данных и ведения протокола  Интерфейс Ethernet, 67 дискретных входов/выходов, RS232 Технические характеристики  Класс защиты контроллер ­ IP20, видеокамеры ­ IP40/IP50  Напряжение питания и токопотребление 3.7 A, 24 VDC   Особенности   сценариев   ­   32,   расширяется   с   помощью   флэш­карты   (CF), видеовыход на внешний монитор  Порт связи RS232, Ethernet  Сети Ethernet  Максимальное количество точек ввода­вывода 67 дискр. вх/вых  Рабочая температура 0 ­ 50   Камера   возможность   одновременного   подключения  4­х   высокоскоростных камер с построчной разверткой  Зона срабатывания/разрешения 512 H x    Техническая характеристика F210ETN/F500ETN ­ Cистема технического зрения с высоким разрешением, подключаемая в сеть  F500/F210ETN – это первые системы технического зрения компании Omron, полностью готовые к работе  в сети. Обе системы имеют встроенный порт Ethernet.   Теперь   высокоскоростная   передача   изображений   и   данных техконтроля,   а   также   загрузка   и   считывание   параметров   с   любого компьютера,   работающего   в   сети,   не   представляют   никаких   проблем.   В системе предусмотрена возможность записи/протоколирования изображений и результатов контроля с целью документирования и последующего детального анализа.   Обе   системы   могут   работать   одновременно   с   двумя   цифровыми камерами,   причем   F500   –   с   камерами   высокого   разрешения   (1k   x   1k), благодаря   чему   они   идеально   подходят   для   задач,   требующих   высокой точности   измерений.   Как   и   все   системы   технического   зрения   компании Omron,   эти   системы   имеют   простой   в   использовании   и   хорошо   знакомый нашим заказчикам графический интерфейс, который упрощает настройку и конфигурирование   системы.   Компания   Omron   также   предоставляет дополнительное   программное   обеспечение   “Vision   Composer   NET”   для конфигурирования   системы   с   помощью   ПК.   Используя   высокоскоростную сеть Ethernet, пользователь может настраивать и обслуживать как отдельную систему технического зрения, так и сеть таких систем с одного центрального ПК.   Усовершенствованные   алгоритмы   обеспечивают   высокую   скорость   и точность   контроля.   В   эти   алгоритмы   входит   уникальная   технология оптического   распознавания   символов   QUEST   OCR,   а   также   технология кодирования границ для прецизионного определения положения  объекта. Технические характеристики  Класс защиты контроллер ­ IP20, видеокамеры ­ IP40/IP50  Напряжение питания и токопотребление 2,6 A, 24 VDC  Особенности Прибл. 80 инструментов обработки изображений,  32 сценария, расширяется с помощью флэш­карты (CF),  программа Vision Composer NET  Управляющий выход PNP или NPN  Порт связи USB, RS232/422, Ethernet  Сети Ethernet 10/100Mbit  Максимальное количество точек ввода­вывода 33 дискретных входа/выхода  Рабочая температура 0 ­50  Камера 2 цифровых канала для подключения камер, F210ETN ­ стандартная, F500 ­ высокого разрешения  скорость затвора 1/100, 1/500, 1/2000, 1/10000 sec    Техническая характеристика Xpectia ­ Система технического зрения с 3­х мерным контролем качества   Xpectia   от   компании  Omron  открывает   новый   класс   систем   технического зрения:   с   распознаванием   реальных   цветов,   с   высокой   разрешающей способностью,   с   поддержкой   трехмерных   измерений   и   одновременно   с интуитивно­понятным   интерфейсом,   который   направляет   действия пользователя. Какой бы сложной ни была задача технического контроля, Вы решите ее исключительно легко! Подобно человеческому глазу, Xpectia может идентифицировать любой объект независимо от его цветовой гаммы, размера или   расстояния.   Удобный   сенсорный   экран   и   множество   автоматических функций, предусмотренных в Xpectia, делают систему технического зрения простой   и   наглядной.   В   модельный   ряд   Xpectia   входят   контроллеры   со встроенным сенсорным экраном или без него, поддерживающие подключение до четырех камер. Сочетая преимущества компактной системы с мощностью и   гибкостью   платформы   промышленного   ПК,   Xpectia   взяла   лучшее   от каждого из этих классов устройств.  • Система распознавания истинного цвета:  16 миллион цветов  • Видеокамеры с высоким разрешением:  2 000 000 пиксел  • Двумерный и трехмерный контроль  • Простое управление с помощью сенсорного экрана  • Платформа промышленного ПК  • Отсутствие дефектов: распознавание реального  цвета повышает общую достоверность контроля  • Экономичность: простота установки, настройки  и обслуживания сберегает время  • Целесообразность: оптимальный подбор  компонентов системы  • Гибкость: выбор функций с учетом  специфики применения  • Актуальность в будущем: соответствие  Вашим требованиям к техническому контролю  не только сегодня, но и завтра   Xpectia   FZD   Omron   ­   это   система   технического   зрения   с   поддержкой трехмерного   изображения,   которая   позволяет   одновременно   производить измерения в двух и трех измерениях. Как и стандартная версия Xpectia, эта система оснащена интуитивно­понятным сенсорным дисплеем, что позволяет значительно   упростить   эксплуатацию.   Xpectia   FZD   позволяет   производить самые   сложные   измерения   в   трехмерном   пространстве   Одновременные двухмерные   и   трехмерные   проверки   Простая   калибровка   Возможности проверки на большом расстоянии Система распознавания истинного цвета Технические характеристики   Класс   защиты   корпус   контроллера   ­   IP20,   передняя   панель   ­   IP54, видеокамеры ­ IP40/IP50  Напряжение питания и токопотребление 24 VDC  Особенности Система распознавания истинного цвета: 16 миллионов цветов  Видеокамеры с высоким разрешением: 2 000 000 пиксел  Двумерный и трехмерный контроль  Простое управление с помощью сенсорного 12" экрана  Платформа промышленного ПК  Управляющий выход PNP или NPN  Порт связи 4xUSB 2.0, RS232, Ethernet Сети Ethernet 100Mbit  Объем памяти данных 1 GB  Рабочая температура 0 ­ 50  Камера 4 высокоскоростные камеры: VGA, 2 Мпиксел, электронный затвор скорость от 1/10 до 1/50000  Зона срабатывания/разрешения от 640х480 до 1600х1200 пикселей    Техническая характеристика V530­R160 ­ Устройство для считывания 2­х мерных кодов   Устройство   V530­R160   разработано   специально   для   считывания   кодов, нанесенных непосредственно на поверхности, например, на металл, пластик или   стекло.   Новые   усовершенствованные   алгоритмы   обеспечивают надежность   считывания   точечных   кодов,  нанесенных   с  помощью   лазерного или   струйного   принтера.   Этим   методам   нанесения   кода   свойственно невысокое   качество   печати,   поэтому   зачастую   приходится   считывать неразборчивые или поврежденные изображения с   произвольной   ориентацией.   Устройство   V530­R160   успешно   решает   эти проблемы   наиболее   эффективным   образом.   Оно   также   обеспечивает возможность   оперативного   анализа   качества   продукции,   обладая   такими функциями,   как   динамический   мониторинг,   статистический   анализ   и сохранение   изображений.   Настройка   устройства   выполняется   с   помощью удобного графического интерфейса, хорошо знакомого пользователям систем технического зрения серии F. Технические характеристики  Класс защиты контроллер ­ IP20, видеокамеры ­ IP40/IP50  Напряжение питания и токопотребление 1.6 A, 24 VDC  Особенности возможность считывания неразбочивых 2­х мерных кодов  Управляющий выход PNP или NPN  Порт связи RS232  Максимальное количество точек ввода­вывода 11 дискр. вх/выходов  Рабочая температура 0 ­ 50   Камера 2 высокоскоростных видеокамеры, электронный затвор скорость от 1/100 до 1/10000  Зона срабатывания/разрешения 512 H x 484 V пикселей    Техническая характеристика V400­H ­ Ручной считыватель 2­х мерных кодов V400­H   –   это   портативное   устройство,   предназначенное   для   надежного   и удобного   считывания   двумерных   кодов.   Встроенный   ЖК­экран   не   только показывает объект «вживую», что упрощает наведение считывателя на объект, но также отображает раскодированную информацию с целью оперативного контроля.   Усовершенствованные   алгоритмы   управления   источником   света обеспечивают   автоматический   выбор   наилучшего   режима   освещения   и направления   в   зависимости   от   поверхности   объекта   и   типа   сканируемого кода. Это позволяет считывающему устройству распознавать неразборчивые коды,   нанесенные   на   самые   разнообразные   поверхности,   например, металлические, стеклянные, пластмассовые и т.д. Данные можно записывать на   флэш­карту   (SD)   для   последующего   анализа   или   считывать   через встроенный последовательный интерфейс. Рычажок регулировки детализации изображения позволяет наилучшим образом подстроиться под размер кода. Технические характеристики  Класс защиты IP64  Напряжение питания и токопотребление 5 VDC  Особенности Двумерный матричный код,  код ECC200,  код QR 10 × 10 ... 64 × 64, 8 × 18 ... 16 × 48. (модели 1, 2), 21 × 21 ... 57 × 57 (версии 1 ... 10)  Порт связи RS232  Рабочая температура 0 ­ 40    Техническая характеристика V500­R5 ­ Стационарный лазерный считыватель штрих­кода   V500­R5   —   это   лазерный   считыватель   штрихового   кода   для высокоскоростных   процессов.   Его   можно   использовать   в   любой   отрасли промышленности для считывания кодов с этикеток с целью учета и контроля сборочных узлов или упакованной продукции.  Компактная конструкция  Простота установки и настройки  Высокая стабильность характеристик считывания Технические характеристики  Класс защиты IP54  Напряжение питания и токопотребление 5 VDC  Особенности Сканнер 0,15мм,  Code 39, NW­7, ITF, STF (2 of 5 bars), COde 93,  Code 128 (including EAN 128), EAN/UPC (A and E)  Порт связи RS232  Рабочая температура 0 ­ 45  Дистанция срабатывания от 60 до 270мм  Быстродействие 500 scans/s  Вес(приблизительно) 80 гр.    Техническая характеристика FQ ­ Датчик технического зрения  Датчики технического зрения это устройство,имеющее минимальные размеры корпуса, в котором установлена  камера  и  модуль  обработки  изображения. Благодаря   использованию   встроенных   линз   и   мощных   светодиодов,   не требуется дорогостоящая установка дополнительных источников освещения, занимающих   полезное   пространство.   Уровень   защиты   датчиков   FQ   IP67 позволяет   использовать   их   даже   в   жестких   условиях   окружающей   среды. Благодаря   компактному   корпусу   и   надежной   конструкции   датчик   можно устанавливать на любую машину.  Датчики технического зрения FQ отличаются не только простой настройкой, но и обеспечивают превосходное качество и яркость изображения. Впервые использование   оборудования   такого   класса   обеспечивает   возможность получения улучшенного изображения и использования различных видов его обработки.   Мощные   светодиоды,   расширенный   динамический   диапазон разрешения   (HDR),   поляризационные   и   противоореольные   фильтры гарантируют   качественный   контроль   таких   поверхностей,   которые невозможно   увидеть   при   помощи   обычных   датчиков   технического   зрения. Четкость изображения упрощает установку датчика, так как угол установки больше не играет важной роли. Технические характеристики  Класс защиты IP67  Напряжение питания и токопотребление 24VDC, 2,4A   Особенности   •   Управление   одним   касанием   при   помощи   простого графического   меню   •   Идеально   четкое   изображение   •   Система   обработки естественного цвета (16 миллионов цветов) • Управление с помощью ПК или с экрана сенсорной консоли TouchFinder   Управляющий выход PNP/NPN• Выход управления (BUSY)• Выход общего решения (OR) • Выход ошибки (ERROR)  Порт связи Ethernet 100BASE­TX/10BASE­T Объем   памяти   данных   Память   датчика:   1000   значений   (в   случае использования   сенсорного   терминала   количество   сохраняемых   результатов ограничено только объемом карты SD).  Рабочая температура 0 ­ 50 грд.