Модуль " Робототехника" Практическая работа 7 класс , «Создание мобильного робота на базе платформы Arduino».

  • Научно-исследовательская работа
  • docx
  • 16.06.2025
Публикация на сайте для учителей

Публикация педагогических разработок

Бесплатное участие. Свидетельство автора сразу.
Мгновенные 10 документов в портфолио.

Практическая работа Тема: «Создание мобильного робота на базе платформы Arduino». Цель:освоить навыки конструирования и программирования мобильного робота, познакомиться с основами работы с платформой Arduino и сенсорами.
Иконка файла материала ПР Робототехника .docx

Модуль. «Робототехника»

Класс. 7

Тема практической работы «Создание мобильного робота на базе платформы Arduino».

Планируемые образовательные результаты практической работы:

Личностные

- воспитание у обучающихся информационной культуры.

- ценностное отношение к достижениям российских инженеров и учёных;

- развитие интереса к исследовательской деятельности, реализации на практике достижений науки;

- активное участие в решении возникающих практических задач из различных областей;

- воспитание бережного отношения к окружающей среде,

Метапредметные

- найти практическое применение и связь теоретических знаний, полученных в рамках школьной программы;

- развивать навыки учебно – познавательной деятельности;

- организовывать учебное сотрудничество и совместную деятельность с учителем и сверстниками.

- самостоятельно выбирать способ решения поставленной задачи, используя для этого необходимые материалы, инструменты и технологии;

- уметь оценивать правильность выполнения учебной задачи, собственные возможности её решения;

- выбирать форму представления информации в зависимости от поставленной задачи;

- уметь самостоятельно планировать пути достижения целей;

- уметь соотносить свои действия с планируемыми результатами, осуществлять контроль своей деятельности в процессе достижения результата;

- делать выбор и брать ответственность за решение;

- признавать своё право на ошибку при реализации проекта, такое же право другого на подобные ошибки

 Предметные

- знать правила безопасной работы на уроке робототехники;

- иметь представление о роли и значении робототехники в жизни;

- овладеть основными терминами робототехники и смогут использовать их при проектировании и конструировании робототехнических систем.

 

Содержание практической работы:

Цель: освоить навыки конструирования и программирования мобильного робота, познакомиться с основами работы с платформой Arduino и сенсорами.

Оборудование  и материалы: Плата Arduino Uno, моторы с редукторами, колеса, шасси робота, батарейный отсек, провода для соединений, сенсоры (например, ультразвуковой датчик расстояния), плата расширения для подключения моторов, отвертка, паяльник, мультиметр, компьютер, мультимедийная презентация; кейсы для урока, рабочая тетрадь.

Задание:

 1. Соберите шасси робота, прикрепив моторы и колеса.

2. Подключите моторы к плате расширения и соедините ее с платой Arduino.

3. Подключите сенсоры к плате Arduino согласно схеме.

4. Напишите программу для управления движением робота с использованием данных с сенсоров.

5. Загрузите программу на плату Arduino и протестируйте робота.

Технологическая  карта

Последовательность технологических операций

Материалы, инструменты

Сборка шасси робота

Подключение моторов к плате расширения

Подключение сенсоров

Написание программы

Загрузка и тестирование программы

Тестирование робота

Оцените качество выполненной работы по карте контроля

Шасси, моторы, колеса, отвертка

Плата расширения, провода, паяльник

Ультразвуковой датчик, провода, мультиметр

Плата Arduino, компьютер, Arduino IDE

Плата Arduino, компьютер, батареи

Робот

 

 

Чек -лист выполнения практической работы

Технологическая операция

Критерий оценки

Балл

Отметка о выполнении

Сборка шасси робота

Шасси собрано корректно, моторы и колеса закреплены надежно.

1

 

Подключение моторов к плате расширения

Моторы правильно подключены к плате.

1

 

Подключение сенсоров

Сенсоры подключены правильно, соединения проверены мультиметром.

1

 

Написание программы

Программа написана корректно, загружена на плату Arduino без ошибок.

1

 

Тестирование робота

Робот реагирует на сигналы сенсоров, выполняет запрограммированные действия.

1

 

 

Итого:

5

 

 

Вывод: в ходе выполнения практической работы ученики освоили основы конструирования и программирования мобильных роботов на базе платформы Arduino. Они научились собирать и подключать компоненты, писать и загружать программы, а также тестировать и отлаживать работу робота. Полученные знания и навыки могут быть применены для создания более сложных робототехнических систем.

Критерии оценивания результатов практической работы.

 

№п/п

Оценка процесса

Баллы

Оценка

1.

Соблюдение техники безопасности, правил безопасного труда

Выполняется - 1

Не выполняется - 0

 

 

2.

Соблюдение дисциплины, правил делового общения

Выполняется - 1

Не выполняется - 0

 

 

3.

Соблюдение культуры труда на рабочем месте (организация рабочего места)

Выполняется - 1

Не выполняется - 0

 

 

4.

Соблюдение/качество выполнения технологических операций

Выполняется полностью верно -1

Выполняется верно, но с нарушением отдельных технологических приемов и правил - 0,5

Нарушена технология, выполнение технологической операции: изделие изготовить/завершить невозможно (брак) - 0

 

 

5.

Соблюдение последовательности этапов сборки конструкции/изделия.

Соблюдены все этапы, сборка завершена – 1

Последовательность нарушена – 0

 

 

 

Итого

5