ПОЛОЖЕНИЕ О ПРОВЕДЕНИИ соревнования по робототехнике Роботочка

«Согласовано» Начальник Управления образования АМС Моздокского района   ___________________ Н. Н. Гаспарьянц «___» ______________ 2022г.

«Утверждаю» Директор МБУДО Моздокский центр детского творчества   __________________ Л. А. Алавердова      «___» ______________ 2022г.

 

 

ПОЛОЖЕНИЕ

о проведении открытого первенства по робототехнике «РобоТочка 2022».

 

1.   ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ

Настоящее положение о проведении открытого первенства по робототехнике «РобоТочка 2022» (далее – турнир) определяет цели, задачи и требования к участникам мероприятия, порядок проведения, общие положения о судействе, регламенты соревнований, порядок определения победителей.

Цель Первенства: популяризация научно-технического творчества в области робототехники, содействие развитию творческой активности детей и молодежи, повышение престижа инженерных профессий.

Задачи Первенства:

●       развитие навыков практического решения актуальных инженерно-технических задач и работы с техникой;

●       стимулирование интереса детей и молодежи к сфере инноваций и высоких технологий;

●       выявление и поддержка талантливых детей и молодежи в области технического творчества;

●       привлечение внимания высших и средних учебных заведений к учреждениям дополнительного образования технической направленности как потенциальному кадровому резерву для промышленности.

Общее руководство подготовкой и проведением соревнования осуществляет Детский технопарк «Кванториум» - структурное подразделение МБУДО «Моздокский ЦДТ» при поддержке Управления образования АМС Моздокского района Республики Северная Осетия – Алания.

Информационно-техническое сопровождение мероприятия осуществляет Детский технопарк «Кванториум» - структурное подразделение МБУДО «Моздокский ЦДТ» при участии редакции газеты «Моздокский вестник».

Для подготовки и проведения мероприятия Управление образования АМС Моздокского района Республики Северная Осетия - Алания формирует оргкомитет.

Призовой фонд мероприятия в размере 20 тысяч рублей предоставлен генеральным спонсором мероприятия – Северо-Осетинским отделением ПАО «Ростелеком».

 

2.   УЧАСТНИКИ ХАКАТОНА

Участники турнира — дети в возрасте от 7 до 17 лет включительно в составе своих команд. Команда — коллектив учащихся любой общеобразовательной школы во главе с руководителем, занимающийся робототехникой в рамках образовательного учреждения или самостоятельно. Количество и возраст членов команды оговариваются в регламентах каждого трека соревнования.

Руководители команд несут ответственность за жизнь и здоровье детей в пути и на месте проведения соревнования. Минимальный возраст тренера-руководителя команды — 18 лет.

 

3.   ПОРЯДОК ПРОВЕДЕНИЯ

Соревнование проводится 17 декабря 2022 года по адресу: г. Моздок, ул. Коммунистическая, 30, Детский технопарк «Кванториум» - структурное подразделение МБУДО «Моздокский ЦДТ».

Начало соревнований в 10:00.

В рамках открытого первенства по робототехнике «РобоТочка 2022» проводятся следующие виды соревнований:

«Фристайл» (приложение 1);

«Шорт-трек» (приложение 2);

«Биатлон» (приложение 3);

«Сумо» (приложение 4).

Любые изменения в регламентах доводятся до сведения участников не менее чем за 15 дней до начала мероприятия посредством Telegram-канала и объявления на сайте организации.

Организаторы оставляют за собой право по согласованию с участниками вносить незначительные изменения в регламенты соревнований в день проведения Хакатона, если эти изменения не дают преимуществ одной из команд.

Количество туров в каждом виде соревнований объявляется судейской коллегией перед началом стартов.

Разные виды соревнований могут проводиться одновременно.

Каждое соревнование содержит рабочую зону и зону соревнований. В день проведения Первенства для отладки и настройки роботов в рабочей зоне каждая команда обеспечивается рабочим местом и электрической розеткой 220В.

4.   ТРЕБОВАНИЯ К КОМАНДЕ

Каждая команда должна иметь с собой все необходимые материалы:

1)        портативный компьютер (ноутбук) с установленным программным обеспечением,

2)        запас необходимых деталей и компонентов, запасные батарейки или аккумуляторы и т.д.

По окончании времени отладки участники помещают роботов в инспекционную область, обозначенную организаторами (зону карантина). После того, как судья технической комиссии подтвердит, что роботы всех участников соответствуют техническим требованиям, соревнования начинаются в соответствии с регламентами (приложения 1-4).

В рабочих зонах и зонах соревнований разрешается находиться только участникам команд, организаторам и судьям. Тренеры команд в рабочую зону и зону соревнований не допускаются.

Участникам команды запрещается покидать рабочую зону и зону соревнований без разрешения судьи.

Во время проведения Хакатона всем, кто находится вне зоны соревнований и рабочей зоны, запрещено общаться с участниками соревнований.

Команды, использующие во время соревнований радио-, ИК-пульты или другие устройства для вывода из строя роботов соперников, будут дисквалифицированы без предупреждений.

         При иных нарушениях регламента команда получает предупреждение. После 3-х предупреждений команда дисквалифицируется.

Все соревнования проводятся в двух возрастных категориях:

●       участники младше 14 лет на момент проведения соревнований,

●       участники 14 лет и старше.

Возрастная категория определяется по старшему члену команды.

 

5.   ПОРЯДОК ПОДАЧИ ЗАЯВОК И РЕГИСТРАЦИИ УЧАСТНИКОВ

Участникам Хакатона необходимо подать заявку по ссылке  https://docs.google.com/forms/d/e/1FAIpQLSd4aLgHUOMbAeQ9FguzXN6H2tiH4P3EJNnB-z36uABTmT0KvQ/viewform, либо с помощью Qr-кода, до 15 декабря 2022 года.

Подача заявок на номинацию может закрыться досрочно, в случае достижения максимального количества команд в данной номинации.

После прохождения предварительной регистрации командам необходимо подписаться на Telegram канал https://t.me/joinchat/8nX6NjTHkGpiYTRi , чтобы знать актуальные новости Хакатона и иметь возможность задать вопросы Оргкомитету Хакатона.

Окончательная регистрация зарегистрированных дистанционно команд проводится 17 декабря 2022 года на месте проведения Хакатона (г. Моздок, ул. Коммунистическая, 30, Детский технопарк «Кванториум» - структурное подразделение МБУДО «Моздокский ЦДТ») с 9:30 до 10:00.

   QR коды

     

     Регистрация                                Telegram канал

 

6.   ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ О СУДЕЙСТВЕ

         Контроль и подведение итогов каждого вида соревнований осуществляется судейской коллегией из двух судей во главе со старшим судьей.

          Судьи обладают своими полномочиями на протяжении всех состязаний; все участники должны безоговорочно подчиняться их обоснованным решениям.

         Старший судья может назначить дополнительную квалификационную проверку (измерение, взвешивание и т.п.) или переигровку для любой команды, если возникнут сомнения в соответствии действий команды регламенту соревнования.

Все спорные вопросы рассматривает главный судья. Апелляцию главному судье в письменном виде подает тренер или руководитель команды не позднее, чем через 10 минут после окончания заезда или раунда.

         Порядок выступления команд определяется жеребьевкой.

         По команде старшего судьи отдельного вида соревнований «На карантин», роботы всех участников помещаются в специально отмеченную зону карантина, из которой не могут быть взяты без разрешения старшего судьи.

 

7.   ПОДВЕДЕНИЕ ИТОГОВ И НАГРАЖДЕНИЕ

Победители и призеры Хакатона определяются в соответствии с регламентами соревнований.

Команды, занявшие I, II, III места в каждой номинации, награждаются дипломами Управления образования АМС Моздокского района Республики Северная Осетия – Алания, а также ценными призами от спонсора – Северо-Осетинского отделения ПАО «Ростелеком».

 

 

 

 

 

 

Приложение 1

к положению о проведении

открытого первенства

по робототехнике «РобоТочка 2022»

 

Регламент номинации «Фристайл»

 

Соревнование направлено на выявление проектов, нацеленных на решение практических инженерных задач в области информационных технологий и робототехники.

1.            Условия проведения конкурса:

1.1.            Конкурс проводится в форме стендовой презентации своего проекта членам жюри и зрителям (посетителям Первенства).

1.2.            Участники должны оформить свою рабочую зону до начала мероприятия.

1.3.            Работа жюри Соревнования проходит в течение всего Хакатона.

1.4.            Все участники должны находиться в своей рабочей зоне в течение всего Хакатона.

1.5.            Представление проекта членам жюри происходит в форме интервью.

1.6.            На представление проекта отводится до 10 минут.

1.7.            На вопросы членов жюри и ответы участников отводится до 5 минут.

1.8.            Команды должны представлять свой проект всем гостям и участникам Хакатона.

 

2.            Требования к игровому полю

2.1.            Участникам предоставляется рабочая зона: половина стола для размещения робототехнической системы (120 х 50 мм) и стенд для размещения плаката формата А1 (841 х 594 мм).

2.2.            В правом верхнем углу плаката необходимо оставить область формата А5 (148 х 210 мм) для размещения конкурсной информации. Организаторы размещают на стенде информационную полосу с названием проекта и информацией об участниках.

2.3.            Презентация проводится только участниками команды. Вмешательство в презентацию тренеров, наставников, сопровождающих и прочих лиц не допускается.

2.4.            Команда демонтирует оформление рабочей зоны после окончания соревнования перед награждением призеров Первенства.

 

3.            Требования к робототехнической системе

         К участию в конкурсе допускаются:

3.1.            Роботы и роботизированные системы, разработанные и собранные  самостоятельно для решения практической задачи.

3.2.            Роботом считается автономное мобильное либо стационарное устройство, управляемое автоматически или полуавтоматически,  использующее принципы программного управления некоторыми механическими операциями.

3.3.            Представленное устройство должно использовать интеллектуальный алгоритм управления, основанный на обработке информации с датчиков для принятия решений.

3.4.            Допускается использование любых робототехнических платформ.

 

4.            Требования к команде

4.1.            Команда состоит не более чем из двух человек.

4.2.            Команда представляет на конкурс собранную и запрограммированную заранее робототехническую систему.

4.3.            Каждый участник команды должен обозначить в представлении проекта свой вклад в общую работу.

 

5.            Судейство

5.1.            Проекты оцениваются по 50-балльной шкале.

5.2.            Оценка проводится по следующим критериям:

     5.2.1.            Актуальность проекта, его практическая направленность – до 10 баллов.

     5.2.2.            Новизна представленных решений и авторский вклад – до 10 баллов.

     5.2.3.            Техническая готовность и обоснованность примененных технических решений – до 10 баллов.

     5.2.4.            Уровень использованных технических подходов и методов – до 10 баллов.

     5.2.5.            Презентация проекта - до 10 баллов.

5.3.            Полностью авторские разработки имеют преимущество перед проектами, воспроизводящими чужие работы, независимо от уровня технического исполнения и представления проекта.

5.4.            Побеждает команда, набравшая наибольшее количество баллов.

 

 

 

Приложение 2

к положению о проведении

открытого первенства

по робототехнике «РобоТочка 2022»

 

Регламент соревнования «Шорт-трек»

          Соревнование направлено на привлечение участников к решению практических инженерных задач в области автономного транспорта.

1.            Условия проведения соревнования

1.1.            Соревнования проводятся между командами.

1.2.            Попытка — выполнение роботом задания на поле по команде судьи «Старт» и до окончания времени на попытку, полного выполнения задания или решения судьи об остановке попытки.

1.3.            Заезд — это совокупность попыток всех команд.

1.4.            Соревнование состоит из 4 этапов:

                                       1.4.1.            основная настройка — 0.5-1 час,

                                       1.4.2.            квалификационные заезды — 1-2 часа,

                                       1.4.3.            донастройка — 0.5-1 час,

                                       1.4.4.            финальные заезды — 1 час.

1.5.            Задача – за минимальное время проехать по линии N полных кругов (количество кругов определяет главный судья соревнований в день соревнований). Кругом считается полный проезд роботом трассы с возвращением на место старта и пересечением линии старта-финиша.

1.6.            Движение осуществляется по часовой стрелке.

 

2.            Требования к игровому полю

2.1.            Размеры игрового поля 1200х2400 мм (см. рис. 1).

Рис. 1

2.2.            Поле представляет собой белое основание с чёрной линией траектории.

2.3.            Толщина чёрной линии 18-25 мм.

2.4.            Линии на поле могут быть прямыми и дугообразными, пересекаться под прямым углом.

 

3.            Требования к робототехнической системе

 

3.1.            Размеры робота:

− максимальная ширина 250 мм;

− максимальная длина 250 мм;

− максимальная высота 250 мм.

3.2.            Во время заезда робот не может изменять свои размеры.

3.3.            Робот должен быть установлен на поле передними колесами перед стартовой линией.

3.4.            Движение роботов начинается после команды судьи и запуска робота оператором.

3.5.            Допускается использование любых робототехнических платформ.

 

4.            Требования к команде

4.1.            Команда состоит не более чем из двух участников.

4.2.            Команда представляет на соревнование собранного и запрограммированного заранее робота.

 

5.            Судейство

5.1.            Квалификационные заезды.

          5.1.1.            В квалификационном заезде в каждой попытке участвуют по одному роботу.

          5.1.2.            Количество квалификационных заездов определяет судья в день соревнований.

          5.1.3.            Попытка в квалификационном заезде состоит из одного полного круга.

          5.1.4.            Окончание попытки и время фиксируется судьей соревнования.

          5.1.5.            Попытка останавливается судьей:

-    если робот не может продолжить движение в течение 15 секунд,

-    если время прохождения трассы превышает 90 секунд.

          5.1.6.            Если робот сходит с дистанции (оказывается всеми колесами с одной стороны линии), то он прекращает свою попытку, при этом в протокол вносится время, равное 90 секундам.

5.2.            Финальные заезды.

          5.2.1.            По результатам квалификации на основании времени заездов составляется рейтинг команд.

          5.2.2.            В финальные заезды проходят команды, успешно преодолевшие трассу.

          5.2.3.            Количество финалистов определяется судьей соревнований в день соревнований в зависимости от количества команд и результативности квалификационных заездов.

          5.2.4.            В финальных заездах в каждой попытке участвуют одновременно два робота (пара) на поле.

          5.2.5.            Пары для попыток и дорожка каждого робота определяются проведением жеребьевки.

          5.2.6.            Роботы устанавливаются в одинаковом направлении (по часовой стрелке) перед стартовой линией.

          5.2.7.            В ситуации, когда робот догоняет соперника, попытка досрочно завершается.

          5.2.8.            При условии проезда не менее 5 секунд без столкновения, победителем попытки объявляется робот, догнавший соперника.

          5.2.9.            Робот, который проехал круг быстрее соперника, становится победителем попытки.

     5.2.10.            В ходе финальных заездов во время выполнения попытки действует правило «перекресток проезжает первый».

     5.2.11.            Робот, пришедший к перекрестку вторым, обязан пропустить первого.

     5.2.12.            В случае столкновения засчитывается техническое поражение участника, совершившего наезд на соперника.

     5.2.13.            В случае, когда невозможно определить виновника столкновения, судья обязан назначить переигровку, при этом роботы меняются дорожками.

     5.2.14.            Финальные заезды проходят по олимпийской системе («игра на вылет»).

     5.2.15.            Судьи соревнований формируют турнирную сетку, для каждой попытки из участников составляются пары в соответствии с рейтингом квалификационных заездов и жеребьевки.

     5.2.16.            Из каждой пары в следующий круг попыток выходит победитель попытки.

     5.2.17.            Перед финальной попыткой проводится попытка за третье место.

     5.2.18.            Победителем соревнования становится робот, победивший в финальной попытке. Второе место присуждается роботу, проигравшему в финальной попытке.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Приложение 3

к положению о проведении

открытого первенства

по робототехнике «РобоТочка 2022»

 

Регламент соревнования «Биатлон»

1.     Описание задания

1.1   За наиболее короткое время робот должен преодолеть дистанцию по заданной траектории движения и выполнить сопутствующие задания.

 Требование к роботу

1.2   Общие требования к роботам

1.2.1      Робот может быть построен с использованием любых наборов и технических средств.

1.2.2      Максимальные габариты робота перед стартом:

Ширина      25 см

Длина          25 см

Высота        без ограничений

Вес              без ограничений

1.2.3      Во время соревнования размеры робота могут изменяться для решения задач соревнования, но не должны выходить за пределы 50х50 см (ширина х длина).

1.2.4      Все роботы должны быть автономны. Любые механизмы управления разрешены, если все их компоненты находятся в роботе, и механизм не взаимодействует с внешней системой управления (человеком, машиной и т.д.).

1.2.5      У робота должны быть отключены модули беспроводной передачи данных (Wi-Fi, Bluetooth).

1.2.6      Каждый робот получает номер на регистрации. Участникам следует отображать этот номер на роботе.

1.3   Ограничения робота

1.3.1      Запрещены детали, которые могут сломать или повредить полигон.

1.3.2      Запрещены липкие вещества для улучшения сцепления с рингом.

1.4   Изменения конструкции робота

1.4.1      Участники имеют право на оперативное конструктивное изменение робота между попытками (в том числе – ремонт, замена элементов питание и проч.)

 

2.     Требования к полю и линии

2.1   Поле представляет собой плоскую поверхность белого материала с нанесенной на нее черной линией, обозначающей траекторию. Ширина линии трассы: 40мм.

2.2   Основное поле: размер 2420х1000мм., белого цвета.

2.3   Зона старта/финиша: размер 400х400мм.

2.4   Контрольная зона: контрольные зоны 1 и 2 размером 400х400мм каждая.

2.5   Мишень – диаметр 66 мм, высота 123 мм, вес не более 20 грамм, белого цвета.

2.6   Столб: 2 банки поставленные одна на другую, жестко не фиксируются на поле (устанавливаются на слаломе).

2.7   Образец поля (см. рис. 2):

 

 

Рис. 2

3.     Порядок проведения состязаний для младшей возрастной категории (до 14 лет):

3.1   На выполнение одной попытки роботу дается 2 минуты.

3.2   Робот стартует из зоны старта/финиша. До старта никакая часть робота не должна выступать из зоны старта/финиша.

3.3   Стартовав, робот проходит по порядку контрольные зоны 1 и 2, следуя по черной линии, и финиширует, вступив в зону старта/финиша, при нарушении порядка прохождения этапов, робот снимается с попытки.

3.4   Если во время попытки робот съезжает с черной линии, т.е. оказывается всеми колесами с одной стороны линии, то он снимается с попытки.

3.5   Робот считается вступившим в зону старта/финиша, когда он полностью вступил в эту зону.

3.6   На прохождение дистанции каждой команде дается не менее двух попыток. Точное число определяется судейской коллегией в день проведения соревнований.

3.7    Заезд останавливается в следующих случаях:

- робот полностью выполнил задание;

- закончилось время на отведенное выполнение заезда;

- робот был дисквалифицирован в ходе заезда.

 

4.     Порядок проведения состязаний для старшей возрастной категории (14+):

4.1   На выполнение одной попытки роботу дается 2 минуты.

4.2   Робот стартует из зоны старта/финиша. До старта никакая часть робота не должна выступать из зоны старта/финиша.

4.3   Стартовав, робот проходит по порядку контрольные зоны 1 и 2, следует по черной линии, и финиширует, вступив в зону старта/финиша, при нарушении порядка прохождения этапов, робот снимается с попытки.

4.4   Если во время попытки робот съезжает с черной линии, т.е. оказывается всеми колесами с одной стороны линии, то он снимается с попытки.

4.5   Робот считается вступившим в зону старта/финиша, когда он полностью вступил в эту зону.

4.6   Роботу, признанному вступившим в контрольную зону 1 или 2, разрешается выполнять задания в данной зоне.

4.7   Контрольная зона 1: сбить мишень А с отметки.

4.8   Контрольная зона 2: сбить обе мишени В и С с отметки.

4.9   Мишень считается сбитой, если она сдвинулась с отметки установки не менее чем на 2 см.

4.10 На прохождение дистанции каждой команде дается не менее двух попыток. Точное число определяется судейской коллегией в день проведения соревнований.

4.11 Заезд останавливается в следующих случаях:

- робот полностью выполнил задание;

- закончилось время на отведенное выполнение заезда;

- робот был дисквалифицирован в ходе заезда.

5.     Условия дисквалификации

5.1   Робот может быть дисквалифицирован в следующих случаях:

- робот действует неавтономно;

- во время заезда участник коснулся робота;

 

6.     Порядок отбора победителя младшей возрастной категории

6.1   Подсчет очков:

6.1.1      Очки выдаются за время и дополнительные задания, озвучиваемые в день проведения соревнования.

6.1.2      Очки за время равняются разнице между продолжительностью попытки (120 сек) и временем, затраченным от старта до финиша.

6.2   В зачет принимается лучшая из двух попыток.

6.3   Победителем объявляется команда, набравшая максимальное количество очков.

7.     Порядок отбора победителей старшей возрастной категории

7.1   Подсчет очков:

7.1.1      Очки выдаются за задания и за время.

7.1.2       Очки за задания:

- каждая сбитая мишень приносит команде 30 очков.

- дополнительные очки за задания, озвученные в день проведения соревнования

7.1.3      Очки за время равняются разнице между продолжительностью попытки (120 сек) и временем, затраченным от старта до финиша.

7.1.4      Штрафные очки:

-При движении по слалому робот двинул с меток столбы: 30 штрафных очков за каждый столб.

7.2   В зачет принимается сумма очков лучшей из двух попыток.

7.3   Победителем объявляется команда, набравшая максимальное количество очков.

 

Приложение 4

к положению о проведении

открытого первенства

по робототехнике «РобоТочка 2022»

 

Регламент соревнования «Сумо»

1. Описание задания

Соревнования проводятся среди команд ­ авторов роботов. Соревнования проводятся по принципу борьбы сумо. Необходимо вытолкнуть соперника двумя колесами за пределы ринга в течение заданного времени. Если за заданное время ни один робот не покидает ринг, то победителем считается робот,   находящийся ближе к центру ринга. Каждая команда в течение турнира встречается с разными командами. Бой между двумя роботами называется матч. Матч состоит из нескольких раундов и идёт до двух побед.

2.     Требования к робототехнической системе:

 

2.1.            Размеры робота:

− максимальная ширина 250 мм;

− максимальная длина 250 мм;

2.2.            Робот должен быть автономным, любые механизмы управления могут располагаться только на самом роботе.

2.3.            Конструкция робота не должна иметь элементов, способных повредить ринг, других роботов или нанести травму игрокам. В конструкции не могут использоваться: источники ИК-помех; метательные устройства; устройства для увеличения прижимной силы.

2.4.            Робот должен быть установлен на поле передними колесами перед стартовой линией.

2.5.            Движение роботов начинается после команды судьи и запуска робота оператором.

2.6.            Допускается использование любых конструкций, соответствующих правилам и собранных на базе робототехнического набора Lego Mindstorms EV3.

 

3. Общий вид поля с размерами (см. рис. 3):

Поле представляет собой круг диаметром 1100 мм. Цвет внутренней части поля белый. Граница поля представляет собой окружность черного цвета шириной 50 мм. Диаметр внутреннего круга составляет 1000 мм. Центр круга помечен красной точкой. Отметка центра круга используется, когда роботы остались на поле и определение победителя происходит по близости к центру поля. Стартовые позиции роботов имеют красный цвет и находятся симметрично центра поля на расстоянии 150 мм от центра и 300 мм друг от друга.

 

Рис. 3

 

   QR коды

     

     Регистрация                                Telegram канал

 

Скачано с www.znanio.ru