Презентация на тему: "Развитие автоматизации производства с середины 50-х гг. ХХ в. по наше время"

ОБОСОБЛЕННОЕ СТРУКТУРНОЕ ПОДРАЗДЕЛЕНИЕ  «АЛЧЕВСКИЙ СТРОИТЕЛЬНЫЙ КОЛЛЕДЖ»  ГОСУДАРСТВЕННОГО ОБРАЗОВАТЕЛЬНОГО УЧРЕЖДЕНИЯ ВЫСШЕГО  ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ  ЛУГАНСКОЙ НАРОДНОЙ РЕСПУБЛИКИ  «ДОНБАССКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ» Развитие автоматизации  производства с середины 50­х гг.  ХХ в. по наше время  Выполнил: студент гр.43 Дранов  А. С. Преподаватель:  Шишкина Л. Н.

1950­е гг. Повсеместное распространение  автоматизации производства удельный  вес  производстве  значительный  машиностроении —    Практически  50­е  годы  явились  периодом,  когда  автоматизация производства начала внедряться во все  имеющие  отрасли  народного хозяйства СССР.  В  тракторов,  автомобилей  и  сельскохозяйственных  машин —  были  пущены  начал  работать  автоматизированный  завод  по  производству  поршней  для автомобильных двигателей.  Закончен  перевод  на  автоматическое  управление  агрегатов  ГЭС,  многие  из  них  были  полностью  автоматизированы.  На  ряде  крупнейших  ТЭЦ  были  автоматизированы  котельные цехи. автоматические  линии;

и  стали  печах;  были  Пущены  автоматические  выплавлялось  введены    В  металлургической  промышленности  около  95 %  чугуна  в  90 %  автоматизированных  в  эксплуатацию  первые  автоматизированные  прокатные  станы.    нефтеперерабатывающих предприятиях.    Осуществлено  телемеханическое  газопроводами.  Автоматизированы многие системы водоснабжения.   Начали  действовать  автоматические  бетонные  заводы.  Лёгкая  и  пищевая  промышленность  стала  широко  оснащаться  полуавтоматами  для  расфасовки,  дозировки  и  упаковки  продукции  и  автоматическими линиями по производству продуктов. установки  на  автоматами  и  управление

Парк  автоматизированного  оборудования  в  1953 году вырос в 10 раз (по сравнению с 1940  годом).  В  металлообрабатывающей  промышленности  появились станки с программным управлением.     Для  производства  массовой  продукции      были  применены  роторные  автоматические  линии.  Во  взрывоопасных  химических  производствах  распространение  получило  телемеханическое управление процессами.   широкое

Автоматизированная поточная линия на  производстве автомобилей

1960­е – 1970­е гг. Первые промышленные роботы.  Промышленные роботы первого поколения           В  1962  г.  в  США  были  созданы  первые  промышленные  роботы  и  произведены  они  были компаниями «Юнимейшн Инкорпорэйтед»  и  «Версатран».  Хотя,  если  быть  точными,  то  раньше  все­таки  выпустили  промышленного  робота  «Юнимейт»,  созданного  Д.  Деволом,  запатентовавшим  САУ,  программируемую  с  помощью  перфокарт.  Это  был  очевидный  технический  прорыв:  робот  запоминал  координаты  точек  своего  маршрута  и выполнял работу согласно программе.  собственную

Первый  промышленный  робот  «Юнимейт»  был  оснащен  двухпальцевым  устройством  для  захвата  на  пневмоприводе  и  «рукой»  на  гидроприводе  с  пятью  степенями  свободы.  Его  характеристики  позволяли  перемещать  12­ килограммовую деталь с точностью до 1,25 мм.  «Юнимейт»  работал  с  производительностью  135  деталей  в  час  при  браке  2  %,  тогда  как  разгрузки  производительность  составляла  108  деталей  в  час  при  браке  до  20  %.  ручной

Нужно  устройство  промышленных  роботов  первого  поколения  в  стоимостном  выражении  предполагало  75%  механики  и  25%  электроники.  Переналадка  времени  и  таких  приборов  обуславливала  простои  оборудования.  Для  перепрофилирования их с целью выполнения  замена  новой  программы управления.   производилась  требовала  отметить,  что  работы

Джордж Девол – один из первых  изобретателей промышленного робота Тестирование первого промышленного  робота Первый промышленный робот, собранный  фирмой «Unimate»

1970-е гг. – наши дни. Промышленные роботы второго поколения адаптивное   Предполагает  управление  роботами,  при  котором  робот  получает  информацию о внешней среде и, сообразуясь  с  ней,  выбирает  оптимальный  вариант  действий.  Например,  обретение  навыков,  позволяющих  взять  деталь  и  обойти  с  ней  препятствие. 1974  фирма «Цинциннати  Милакрон» впервые  применила  в  системе  управления  создав  промышленный робот T3. роботом компьютер,   В  году

Быстро  Предлагаются  необычные  кинематические  схемы  развиваются  манипуляторов.  технологические  роботы,  выполняющие  такие  операции,  как      высокоскоростные резание, окраска, сварка.  Появление  в  1970­х  годах микропроцессорных  систем управления и замена специализированных  управления  на  программируемые  устройств  контроллеры  стоимость  роботов  в  три  раза,  сделав  рентабельным  их  массовое  внедрение  в  промышленности.  Этому  способствовали  предпосылки  развития промышленного производства.  объективные  позволили  снизить

каждой  из  них  вышеперечисленных  Виды основных производственных операций (сварка,  покраска,  сборка,  различного  рода  механическая  обработка)  также  подлежат  адаптации.  То  есть  при  выполнении  инициируется  многовариантность  для  улучшения  качества  любого  вида  Управление  промышленными  основном  осуществляется программно. Решение о выборе типа  работы  на  основании  информации  о  среде,  полученной  с  датчиков.  Характерной  чертой  функционирования  робота второго поколения является предварительное  наличие установленных режимов работы, каждый из  которых  определенных  показателях, полученных из внешней среды. манипуляторами  активируется  программы  принимается  роботом  работ.  в  при

Промышленные роботы второго  поколения – сегодня   Поточные линии, оснащённые  промышленными роботами

Дальнейшие перспективы Промышленные роботы третьего поколения   задачи  и  самостоятельно    Автоматы­роботы  третьего  поколения    способны  генерировать  программу  своих  действий  в  зависимости  от  обстоятельств  поставленной  внешней  среды.  У  них  нет  расписанных  технологичных  действий  при  определенных  вариантах  внешней  среды.  Они  обладают  умением  оптимально  выстраивать алгоритм своей работы, а также  оперативно реализовывать его практически.  самостоятельно

Стоимость  электроники  такого  промышленного  робота  в  десятки  раз  выше  его  механической  части. Новейший  робот,  осуществляя  захват  детали благодаря сенсорам,  «знает», насколько  удачно он это сделал. Кроме того, регулируется  сама сила захвата (обратная связь по усилию) в  зависимости  от  хрупкости  материала  детали.  устройство  Возможно,  промышленных  поколения  Система  называют  управления такими роботами использует методы  искусственного интеллекта.                                   Самое интересное впереди… нового  интеллектуальным.  роботов  именно  поэтому

Развитие промышленной  роботехники привело к  появлению промышленных  роботов с лицами Образ роботизированной  поточной линии  будущего

Спасибо за  внимание!