Презентация по образовательной робототехнике "Шагающие роботы"

Городской Фестиваль Науки и техники  «От идеи до воплощения» конкурс «Чудеса науки и техники» ПРОЕКТ «ШАГАЮЩИЕ РОБОТЫ»     р о б о т а   х о д и т ь г о ! е с в   е Н а у ч и т ь с л о ж н е Авторы проекта:  Садыков Дамир и Андреенков Матвей  Научный руководитель: Глущенко Лариса Ивановна,  педагог ДО,  МБОУ СШ №9 г. Сургут , 2018

«Динобот» является интерактивным прототипом  динозавра. Он выполняет движения посредством  внешнего управления или с помощью разработанной для  него программы. При прямом  управлении робота выполняется  движение (вперед, назад, повороты), а так же можно  менять скорость (быстрее или медленнее). В его  конструкции задействован шагающий механизм для ног,  при помощи которого он может осуществлять плавные  повороты, а так же движение вперед и назад.

В конструкции робота используется  преобразования  вращательного движения в возвратно­поступательное  (механизм передачи вращения). Данную модель можно использовать как практическое  пособие по изучению различных механизмов для  учащихся, интересующимися вопросами робототехники  (например, техники движения на четырех точках опоры).

Краткое содержание этапов работы:  1. Сборка базовой части робота (крепление моторов  электропривода блоку управления роботом EV3)  2. Сборка ножек робота ­  2 части в зеркальном  отображении  3. Сборка головы робота  4. Установка ультразвукового датчика

Прямое управление роботом осуществляется с помощью  программного обеспечения  Lego Mindstorms Commander.  А так же робот может работать с помощью созданной  программы для робота в программном обеспечении Lego  Mindstorms Education EV3.

Программа для готового робота Начало программы

Программа для готового робота Продолжение программы

Описание программы 1. Робот начинает движение вперед до тех пор, пока не  обнаружит препятствие (работают большие сервомоторы  – рулевое управление) 2. Увидев препятствие (с помощью ультразвукового  датчика), робот тормозит, срабатывают средние  сервомоторы – у робота движутся челюсти, он издает  звук, разворачивается и  движется в сторону от  препятствия 3. При обнаружении следующего препятствия, робот  снова тормозит, срабатывает ультразвуковой датчик,  движутся челюсти и издается другой звук, робот снова  разворачивается и начинает движение 4. Робот выполняет движения до тех пор, пока не  выключат программу

«Шагозавр» ­ шагающий робот. Конструкция «Шагозавр»  является базовой и позволяет устанавливать на него  различное оборудование для игр и соревнований по  робототехнике. Данная модель в разработке и будет  дополняться установкой стреляющего механизма,  дополнительными датчиками.

В конструкции робота используется механизм полного  привода с понижающей передачей. Это механизм  преобразования вращательного движения в возвратно­ поступательное, механизм передачи вращения под углом 90  градусов.        Данную модель можно использовать как практическое  пособие по изучению различных механизмов для учащихся,  интересующимися вопросами робототехники.

Шагающий робот создан на базе конструктора Lego  Mindstoms EV3.  Краткое содержание этапов работы:  1) Сборка базовой части робота  2) Сборка ножек робота  3) Сборка лапок робота  4) Установка блока управления роботом Lego Mindstoms EV3 5) Установка датчиков 6) Создание  программы  для готового  робота

Программа для готового робота

Описание программы  1. Робот начинает движение вперед  до тех пор, пока не  обнаружит препятствие (работают большие сервомоторы –  независимое рулевое управление) 2. При обнаружении препятствия робот поворачивает в  сторону и движется дальше до следующего препятствия и  далее повторяется все по циклу до отключения робота

С п а с и б о   в н и м а н и е з а   !