Симуляция движения робота на примере игры змейка

Тема проекта «Роботы в жизни человека»

История создания

Целью разработки автономных машин всегда было спасение человека от утомительной, монотонной или опасной работы. Первым полностью автоматизированным прибором стал программируемый ткацкий станок, изобретенный французом Жаком де Вокансоном. Качество вручную было очень равномерным, но физически тяжелым занятием. По мере развития технологий ранняя робототехника стала интересной с военной точки зрения. Однако пройдет некоторое время, прежде чем технология будет готова к производству автоматизированных автономных станков.

Мы изучили, каким образом можно описать задачу робототехнического манипулирования при помощи однородных преобразований; теперь нужно рассмотреть методы проектирования траекторий перемещения робота.

Для создания движения на питоне, можно использовать библиотеку pygame. Pygame — это «игровая библиотека», набор инструментов, помогающих программистам создавать игры. К ним относятся:

·        Графика и анимация

·        Звук (включая музыку)

·        Управление (мышь, клавиатура, геймпад и так далее)

В качестве примера приведен код программы. В программе разработано меню настроек, выхода из программы. Использованы удобные клавиши выхода.

Несогласные с роботизацией ухода за инвалидами аргументируют свою точку зрения опасностью общения ослабленного человека и машины. Не меньшее возмущение вызывает возможная потеря рабочих мест. Однако в реальности, число людей, которые нуждаются в постоянной опеке, постоянно увеличивается, в то время как найти хорошую няню или сиделку становится все труднее. Поступив в массовое производство, интеллектуальные системы разгрузят молодёжь, окружат стариков заботой и составят им компанию, не уступающую человеческому обществу.

Работа роботов по созданию движения роботов. Примером таких роботов представлены манипуляторы с пультом управления.

Роботы созданные на картинках ниже созданы с помощью набора ТРИК.

Слева робот с манипулятором, который управляет движением робота, справа робот с автоматическим движением.

В качестве примера работы используется робот с автоматическим движением без пульта управления.

Роботы являются универсальным помощником человека. Они могут быть использованы в любой сфере жизни. От колясок манипуляторов до медицинского оборудования. В выводе хочу сказать, что роботы являются незаменимым устройством в нашей жизни. Они облегчают нагрузку и могут сделать то, чего не сможет сделать обычный человек.

Так же разработана программа на phyton в виде игры, для симуляции движения робота.