Презентация для научно-исследовательских конференций на тему: "Сборка светочувствительного робота своими руками" (научно-практическая работа)
1.Поставленные цели и задачи:
*Узнать, как собрать светочувствительного робота;
*Изучить принцип работы робота;
*Приобрести нужные детали и собрать робота.
2. Краткая теоретическая часть
3. Нужные электронные детали
4. Схема создаваемого робота
5. Создание робота (работа с паяльником требует знание и соблюдение технику безопасности))
6. Выводы проделанной работе
7. Использованные литературы
ТЕМА: Сборка
светочувствительного робота.
Выполнили: учащиеся НОУ СОШ
«Гармония»,
Выполнили воспитанники центра «Дружба»:
Абдуллаев У.И.
Тегин Н.К.
Руководитель:
Абдуллаева Г.У.
Поставленные цели и
задачи
Поставленные цели и задачи:
Узнать, как собрать
светочувствительного робота;
Изучить принцип
работы робота;
Приобрести нужные детали
и собрать робота.
Слово робот в переводе с чешского
означает – раб, слуга.
Человечество на протяжении всей истории
своего существования старается облегчить
свою жизнь изобретая всё новое и новое.
Мы тоже решили создать робота который
реагирует на свет
Чтобы собрать нашего робота нам
потребовались следующие элементы:
1. Светодиоды;
2. Микросхемы;
3. Фотоэлементы;
4. Резисторы;
5. Ключи;
6. Драйвера моторов;
7. Источник питания – аккумулятор
Схема робота симметричная и
состоит из двух частей, каждая
из которых управляет
соответствующим
электромотором. По сути, она
является как бы удвоенной
схемой предыдущего робота.
Фотосенсоры следует
располагать крест-накрест по
отношению к электромоторам
так, как показано на схеме
робота . Также можно
расположить моторы крест-
накрест относительно
фотосенсоров так, как показано
на монтажной схеме.
Если один из сенсоров перестает
освещаться, то робот снова поворачивает
в сторону источника света и, достигнув
положения, при котором свет падает на
оба сенсора, продолжает свое движение
на свет.
Создание робота
В зависимости от способа соединения
моторов, микросхемы и фотоэлементов робот
будет двигаться на свет.
Когда на один из фототранзисторов такого
робота попадает свет, включается
соответствующий сенсору электромотор и
робот поворачивает в сторону света до тех
пор, пока свет не осветит оба
фототранзисторов и не включится второй
мотор.
Выводы:
1. Мы узнали как собрать
светочувствительного робота.
2. Изучив принцип работы робота и
собрали собственную модель.
Список литературы
http://
myrobot.ru/stepbystep/el_simple_robot.php
В. А. Заворотов «От идеи до модели»
Светочувствительный робот своми руками.pptx
