До сих пор в статьях о алгоритмах, использующихся при движении вдоль линии, рассматривался такой способ, когда датчик освещенности как бы следил за левой или правой ее границей: чуть робот съедет на белую часть поля - регулятор возвращал робота на границу, начнет датчик перемещаться вглубь черной линии - регулятор выправлял его обратно.
РЕГУЛЯТОРЫ .pptx
Презентация по робототехнике "РЕГУЛЯТОРЫ ДВИЖЕНИЯ"
РЕГУЛЯТОРЫ
ДЛЯ СЛЕДОВАНИЯ ПО ЛИНИИ И
ОБЪЕЗД СТЕНЫ НА ПД-РЕГУЛЯТОРЕ
Презентация по робототехнике "РЕГУЛЯТОРЫ ДВИЖЕНИЯ"
4.2. Регуляторы для следования по линии
ПРОПОРЦИОНАЛЬНЫЙ
НЕПРОПОРЦИОНАЛЬНЫЙ
4.3. Следование по линии с калибровкой
Ставим второй датчик движения, дат кас снимаем
пропорциональное
управление
Устраняем статическую
ошибку датчиков
Ставим датчик касания
Презентация по робототехнике "РЕГУЛЯТОРЫ ДВИЖЕНИЯ"
4.4. Подсчет перекрестковРобот построен на принципе
Четырехпозиционный реле регулятор
ПРОЕХАТЬ 7
ПЕРЕКРЕСТК
ОВ И СТОП
При нахождении на
перекрестке звук NO
VEIW
Презентация по робототехнике "РЕГУЛЯТОРЫ ДВИЖЕНИЯ"
4.5. Объезд стены на ПД-регуляторе
Sold=S
1
Презентация по робототехнике "РЕГУЛЯТОРЫ ДВИЖЕНИЯ"
Материалы на данной страницы взяты из открытых истончиков либо размещены пользователем в соответствии с договором-офертой сайта. Вы можете сообщить о нарушении.
06.07.2019
Посмотрите также:
© ООО «Знанио»
С вами с 2009 года.
О портале
