Презентация по робототехнике "РЕГУЛЯТОРЫ ДВИЖЕНИЯ"

Занимательные материалы
Игры
Исследовательские работы
Компьютерные программы
Научно-исследовательская работа
Памятки
Презентации учебные
Рабочие листы
Разработки уроков
Руководства для учителя
Домашнее обучение
pptx
06.07.2019

Публикация педагогических разработок

Бесплатное участие. Свидетельство автора сразу.
Мгновенные 10 документов в портфолио.

Добавить материал

До сих пор в статьях о алгоритмах, использующихся при движении вдоль линии, рассматривался такой способ, когда датчик освещенности как бы следил за левой или правой ее границей: чуть робот съедет на белую часть поля - регулятор возвращал робота на границу, начнет датчик перемещаться вглубь черной линии - регулятор выправлял его обратно.

РЕГУЛЯТОРЫ .pptx

РЕГУЛЯТОРЫ ДЛЯ СЛЕДОВАНИЯ ПО ЛИНИИ И ОБЪЕЗД СТЕНЫ НА ПД-РЕГУЛЯТОРЕ

4.2. Регуляторы для следования по линии ПРОПОРЦИОНАЛЬНЫЙ НЕПРОПОРЦИОНАЛЬНЫЙ 4.3. Следование по линии с калибровкой Ставим второй датчик движения, дат кас снимаем пропорциональное управление Устраняем статическую ошибку датчиков Ставим датчик касания

4.4. Подсчет перекрестковРобот построен на принципе Четырехпозиционный реле регулятор ПРОЕХАТЬ 7 ПЕРЕКРЕСТК ОВ И СТОП При нахождении на перекрестке звук NO VEIW

4.5. Объезд стены на ПД-регуляторе Sold=S 1

Материалы на данной страницы взяты из открытых источников либо размещены пользователем в соответствии с договором-офертой сайта. Вы можете сообщить о нарушении.

Посмотрите также