ПРОЕКТ ПО РОБОТОТЕХНИКЕ "РОБОТ ЭКОЛОГИЧЕСКОЙ ЗАЩИТЫ

ИЧАЛКОВСКИЙ МУНИЦИПИАЛЬНЫЙ РАЙОН МУНИЦИПАЛЬНОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ДОПОЛНИТЕЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ "ИЧАЛКОВСКИЙ ДОМ ТВОРЧЕСТВА" ИЧАЛКОВСКОГО МУНИЦИПАЛЬНОГО РАЙОНА РЕСПУБЛИКИ МОРДОВИЯ РОБОТ ДЛЯ ОЧИСТКИ  ВОДОЕМОВ,РЕК  Автор: Паршунин Данил  обучающийся кружка  «Робототехника для всех» Руководитель: Шимина Нина Анатольевна  педагог дополнительного образования МБУДО  «Ичалковский ДТ» 2017 Оглавление Введение…………………………………………………………………      3 Теоретическая часть……………………………………………….……      5 Основное содержание………………………………………...…………    10 Выводы и практические рекомендации ,преимущества………………      15 Заключение………………………………………………….………..........    18 Литература и интернет источники……………………….……………….    19 Введение       Мы ­ новое поколение людей, живем в эру высоких технологий и плохой экологии.   2017 –год объявлен Годом экологии и Годом особо охраняемых природных территорий аа оа    Госуд рственный национ льный п рк «См льный» природная территория федерального значения . аа аа  — особо охраняемая Создан   в   целях   сохранения   особо   ценных   природных   комплексов лесостепной зоны и использования их в природоохранных, рекреационных и других целях.       Специалисты   парка   многое   делают     для   защиты   окружающей   среды, восстановления лесов.   Национальный  парк «Смольный» является социальным партнером нашей школы,   совместно   проводятся     всевозможные   экологические   акции   и мероприятия. Побывав  в Национальном парке, пообщались с экологами. И задали себе вопрос: Что мы можем для улучшения экологической обстановки? Актуальность выбранной темы  и  цель    Одним из направлений работы  Национального парка «Смольный»   является   очистка лесов и озер от ила, водорослей. Мы      решили  построить   робота    для  очистки  водоемов  и  рек. Его применение   может   облегчить   работу   человека   при   очистке   рек   и   озер. Роботы   компактен,   может   передвигаться   на   труднодоступных   участках, куда не всегда доберется техника. Технология очистки водоемов  озер, ручьев является   важной   процедурой   в Очистка   рек, поддержании хорошего экологического состояния, наиболее распространенной является чистка   рек,   которые   характеризуются слабым   течением   и   большой   загруженностью.   Качественная   и правильная очистка   рек даст   возможность   сделать   отдых   чистым   и безопасным, тем самым регулируя биологическое функционирование рек. Рекам свойственно загрязнение. Это чрезмерное образование ила, камыша, водорослей,   различных   растений   и   множества   других   нежелательных проявлений. Контроль качества воды в реки, ее общего состояния просто необходимо. Очистка рек  особенно необходима, что включает в себя такие особенности,   очистка   от   ила   и как   очистка   дна   реки   от   водорослей, камыша, дноуглубление реки, чистка русла реки.  Техника для очистки дна ручьев и озер от ила, водорослей, камышей, дноуглубления Основное содержание Практическая часть работы .  Робот собран из деталей конструктора  LEGO MINDSTORMS NXT2.0 и EV3, деталей  дополнительного набора «LEGO MINDSTORMS», модели управляются микропроцессором  NXT  2.0 и   EV3     дистанционно   через телефон с помощью  Bluetooth  или с помощью написанной программы. Назначение    робота – очистка  берегов, дна ручьев и озер  от ила,  водорослей, камышей, дноуглубление. Робот состоит:  Блок NXT 2.0­1  Блок EV3­1  Двигатель ­3  Соединительный кабель­5   Колеса­4  Детали из ресурсного набора­ 85 шт. Рисунок 1.Робот1.Вид сверх Рисунок 2.     Робот. Рисунок 32.Робот.Вид в разрезе Рисунок 4.Робот .Вид слева Выводы и практические рекомендации • • Работая над проектом, мы еще раз побывали  в Национальном парке «Смольный» ,пообщались со специалистами, узнали об экологических проблемах   в   лесном   хозяйстве,   изучили   специальную   технику   для защиты леса. Смоделировали работу механизмов:  1.   Для   очистки   дна   ручьев   и   озер   от   ила,   водорослей,   камышей, дноуглубления; • Сконструировали  робота  • Разработали алгоритмы  работы этого  роботов  • Определили преимущества робота Преимущества Автономность Робот     может     работать полностью автономно, при этом оператор контролирует процесс работы робота  удаленно. На сложных участках или при   аварийных   или   экстренных   ситуациях   оператор   может   вручную управлять роботом через пульт управления,  блютуз и специальные датчики. Проходимость Робот     может     проходить   в   трудно   проходимых   местах,   так   как оснащен   большими колесами. Бесшумность По сравнению с обычными машинами  робот почти бесшумен  за счёт того, что у них нет дизельного двигателя. Безопасность робота для людей и рыб,   водных   животных   обеспечивается   подачей   специальных   звуковых сигналов предупреждении об опасности. Назначение и возможная область реализации проекта Модель  может   будет  востребована  как: • Наглядность  при обучении  школьников  и студентов ; • Пример модели при обучении конструированию и программированию учеников, с помощью конструктора «LEGO MINDSTORMS. NXT» и EV3  • Прототип  для создания реальных роботов;  • Высокотехнологичная, развивающая игрушка ­конструктор для детей Заключение В   начале   данной   работы   была   поставлена   цель   ­   создание   модели робота  для экологической защиты Национального парка «Смольный»  Цель данного проекта достигнута – создан   LEGO ­ робот, способные продемонстрировать   работу   для   очистки   дна   ручьев   и   озер   от   ила, водорослей, камышей. Литература и интернет источники 1.http://letter.com.ua/aphorism/sukhorukov1.php  2.https  ://   ru   .  wikipedia  .  org   /  wiki  /Национальный           парк «Смольный»  3.http   ://   news  .  build    .  su   /  newsflash  /283­2011­08­17­01­03­57      4.http   ://   ossbe  .  com   /2089/  posts    /  community      /20376/    5.http   ://   torg   .  mail    .  ru   /  mobilephones  /  sotovye    ­  telefony    ­  na   ­  android  ­  tpg   /      6. http   ://   ru   .  appszoom  .  com   /  android    _  applications  /  communication    /  nxt    ­  remote    ­     control    _  lglk   .  html      7.http   ://   www   .  prorobot    .  ru   /  load   /  lego   _  mindstorms    _2_0_8547_  manual    _  nxt    _  rus   .    pdf  8. http://frend.org.ua/journalshowcomments.php?jpostid=133119459&journal id=3667889&go=prev&categ=0  9. http://ecovoice.ru/blog/science­technology/2219.html