WeDo 2.0. Механика. Проект 7. Рулевой механизм

Тетрадь проектов 

WeDo 2.0 «Механика»

Проект 7. Рулевой механизм.

Цель: 

1) Понять в чем разница крепления колёс на одиночную фиксированную ось или отдельные оси; 2) Научится использовать датчик движения;

3) Написать программу, для выхода робота (машины с рулевым механизмом) из простого лабиринта (3-4 стенки).

Вопросы для обсуждения:

1)                 Вы когда-нибудь пробовали управлять машинкой?

2)                 Что вам нравится в машинках больше всего?

3)                 Какие простые механизмы нужны для того, чтобы машинка двигалась и поворачивала? Общие сведения.

Название детали: колёса.

Это круглый элемент, который вращается на оси и создает поступательное движение.

Задание 1.

Соберите модель по инструкции «Рулевой механизм»

При сборке обратите внимание, что колеса крепятся на отдельные оси и кабина соединяется с кузовом свободно вращающейся осью:

Ещё один интересный момент – установка блокировки поворота в одну сторону, чтобы машина при разных направлениях вращения мотора либо ехала вперёд, либо назад с поворотом направо.

Мотор с передачей (трансмиссией) устанавливайте по инструкции со стороны блокировки. Колесо, на которое передаётся вращение мотора – называется ведущем колесом автомобиля. В этой модели задние колёса установлены на разных осях. Ведущее колесо одно.

Напишите программу, которая будет управлять движением вашего автомобиля:

Проведите эксперимент: запустите машину и запомните, как она поворачивает. Сделайте вывод.

Задание 2.

Измените модель, поставив задние колёса на отдельную фиксированную ось: 

Поменяйте также две разные оси передних колёс на одну фиксированную. 

Проведите эксперимент, запустив туже самую программу. Сделайте вывод, сравнив свои наблюдения с испытанием первой модели.

Ответьте на вопрос: как правильно установить колеса, чтобы машина могла поворачивать?

Задание 3 (готовимся к соревнованиям).

Одним из классических заданий в соревновательной робототехнике является прохождение лабиринта. С помощью датчика движения наш робот тоже сможет замечать приближение стены и поворачивать направо задним ходом.

Нужно лишь вернуть модели разные оси и написать программу, в которой специальный блок будет снимать показания датчика движения и менять направление вращения мотора, чтобы машинка могла отъехать назад с разворотом и двинуться вперёд уже в другом направлении. И так до тех пор, пока не найдется выход:

Для эксперимента можно использовать угол помещения и крышку от набора. Машинку на старте поставить в один из углов. Эксперимент снимите на видео и выложите на странице групп «Кубик знаний» вконтакте и фейсбуке:

https://vk.com/educubes https://www.facebook.com/studycubes

По возможности попробуйте усложнить стартовую обстановку, используя ещё одну крышку от набора. 

Возьмите секундомер и проведите соревнования, чья модель быстрее найдёт выход из лабиринта. Важно, чтобы стартовая позиция для всех машинок была одна.

На следующем занятии мы с вами поговорим о рычагах, рассмотрим примеры использования рычагов, и соберем модель динозавра, в которой механизмом, захлопывающим страшную пасть, является рычаг! Дома отдохните немного от компьютерной графики и начните  учится программировать!  

Активный словарь:

Трансмиссия (силовая передача) – механизм, соединяющий мотор с ведущими колёсами.

Ведущее колесо – колесо, на которое передается движение мотора.

Дифференциал – это механизм, позволяющий колесам ведущей оси вращаться с разными скоростями и одинаковым, подводящимся к ним, крутящим моментом.