Министерство образования и науки Краснодарского края
Государственное бюджетное профессиональное образовательное учреждение
Краснодарского края
«Армавирский механико – технологический техникум»
Методическое пособие
для проведения
практического занятия
на тему:
«РАСЧЕТ МНОГОСТУПЕНЧАТОГО ПРИВОДА»
по дисциплине: «Техническая механика»
для студентов 2 курса
15.02.05
Разработал преподаватель: Е.В. Игнатова
|
|
2016
1 ЦЕЛЬ РАБОТЫ
Знать:
- кинематические и силовые соотношения в передаточных механизмах, формулы для расчета передаточного отношения, КПД, вращающего момента для всех ступеней многоступенчатого привода.
Уметь:
- выбрать тип механической передачи для преобразования одного вида движения в другой, оценить выбранную передачу, произвести кинематический и силовой расчеты многоступенчатой передачи.
2 ДЛЯ ЗАЧЕТА РАБОТЫ НЕОБХОДИМО:
- изучить теоретический материал с помощью методического пособия;
- по варианту задания произвести кинематический и силовой расчеты многоступенчатых передач;
- ответить на контрольные вопросы.
3 КРАТКОЕ ИЗЛОЖЕНИЕ ТЕОРЕТИЧЕСКОГО МАТЕРИАЛА
Механическими передачами, или передачами, называют механизмы, передающие энергию от двигателя к рабочим органам машины с преобразованием скоростей, сил или моментов, а иногда и характера движения.
3.1 Классификация передач
1. По принципу передачи движения: передачи трением и передачи зацеплением; внутри каждой группы существуют передачи непосредственным контактом и передачи гибкой связью
2. По взаимному расположению валов: передачи с параллельными валами (цилиндрические), передачи с пересекающимися осями валов (конические), передачи со скрещивающими валами (червячные); (чертеж 1)
3. По характеру передаточного числа: с постоянным передаточным числом и с бесступенчатым изменением передаточного числа (вариаторы).
Чертеж 1
3.2 Кинематические и силовые соотношения в передаточных механизмах
Отношение угловой скорости ведущего колеса к угловой скорости ведомого или частоты вращения ведущего колеса, к частоте вращения ведомого называется передаточным отношением:
Для передач зацеплением можно использовать следующее выражение (поскольку диаметр колеса пропорционален его числу зубьев):
Связь между мощностями на ведущем и ведомом звеньях можно получить из известных формул механики:
Мощность определяется по формуле:
Р = Т со ,
где Т — вращающий момент;
со — угловая скорость.
В зависимости от величины передаточного отношения i передачи делятся на передачи с постоянным передаточным отношением (i > 1; со1 > со2 — редукторы, понижающие передачи; i < 1; со1 <со2 — мультипликаторы, повышающие передачи) и передачи с бесступенчатым регулированием скорости.
Параллельно с понятием передаточного отношения i используется понятие передаточного числа и; для редукторов i = и.
Если в механизме необходимо значительное изменение скорости, применяют многоступенчатые передачи.
Ступенью считают передачу одной парой колес, одним ремнем или одной цепью.
Нумерация ступеней и колес начинается от двигателя.
Для многоступенчатой передачи общее передаточное число
где, и1, и2, и3…… ип — передаточные числа ступеней.
4 ПРИМЕР ВЫПОЛНЕНИЯ ЗАДАНИЯ
Привод состоит из электродвигателя мощностью Рдв =17кВт
с угловой скоростью вала дв = 144
рад/с и многоступенчатой передачи. (чертеж 2)
Требуется определить: а) общее К.П.Д. и передаточное отношение передачи;
б) передаточное число редуктора;
в) мощности, угловые скорости для всех валов.
Чертеж 2
Решение.
1. Кинематическая и конструктивная характеристики привода
Передача двухступенчатая (1—2— первая ступень, 2—3 — вторая ступень), понижающая (т. е. уменьшающая угловую скорость, так как в каждой ступени диаметр выходного звена больше, чем входного). Первая ступень передачи — цилиндрическая косозубая, вторая — цилиндрическая прямозубая. Передача закрытая, т. е. в корпусе. Передача называется редуктором (так как понижающая закрытая). Для подсоединения к входному и выходному валам редуктора предусмотрены упругие муфты.
2. КПД отдельных передач: для всех валов.
ŋ1-2 = 0,97; ŋ2-3= 0,97 Общий КПД передачи ŋ = ŋ1-2 ∙ŋ2-3= 0,97∙0,97 = 0,94.
3. Мощности на валах
Р1 = Рдв = 17 кВт;
Р2 = Р1 ŋ1-2 = 17∙ 0,97 =16,5 кВт;
Р3 = Р2 ŋ2-3 = 16,5∙0,97 =16 кВт;
Мощность на третьем (выходном) валу можно определить и иначе:
Р3 = Р1 ŋ =17∙ 0,94= 16 кВт.
4. Передаточные числа отдельных передач:
u1-2 =
u2-3 =
Передаточные отношения равны передаточным числам. Общее передаточное отношение передачи
u = u1-2 ∙u2-3
u = 4∙3= 12
5. Угловые
скорости валов:
u1-2 =, тогда
Угловую скорость третьего (выходного) вала можно было определить и иначе:
u1-3= , отсюда
В понижающих передачах понижение угловых скоростей валов сопровождается соответствующим повышением вращающих моментов. Мощности на валах снижаются незначительно вследствие потерь на трение в подшипниках и при взаимодействии звеньев.
5 ЗАДАНИЯ
Сделать описание многоступенчатого привода. Выполнить кинематические или силовые расчеты.
Рисунок 1
Рисунок 2
Рисунок 3
Рисунок 4
Рисунок 5
ВАРИАНТЫ ЗАДАНИЙ
Вариант |
№ задачи |
1 |
1, 16 |
2 |
2, 15 |
3 |
3, 14 |
4 |
4, 13 |
5 |
5, 12 |
6 |
6, 11 |
7 |
7, 10 |
8 |
8, 1 |
9 |
9, 16 |
10 |
10, 2 |
11 |
1, 15 |
12 |
2, 9 |
13 |
3, 8 |
14 |
4, 7 |
15 |
5, 16 |
16 |
7, 15 |
17 |
8, 11 |
18 |
9, 1 |
19 |
6, 2 |
20 |
6, 16 |
21 |
1, 13 |
22 |
2, 11 |
23 |
3, 10 |
24 |
4, 6 |
25 |
5, 3 |
26 |
2, 5 |
27 |
3, 13 |
28 |
6, 8 |
29 |
7, 9 |
30 |
8, 5 |
№ задачи |
Рисунок |
Задание |
Дано |
1
|
1
|
Выбрать цепную передачу и определить ее передаточное число. |
Z1 = 18; Z2 = 72; Z3 = 17; Z4 = 60; Z5 = I; Z6 = 36; Z7 = 35; Z8 = 88 |
2 |
1 |
Выбрать цилиндрическую передачу и определить ее передаточное число. |
Z1 = 18; Z2 = 72; Z3 = 17; Z4 = 60; Z5 = I; Z6 = 36; Z7 = 35; Z8 = 88 |
3 |
1
|
Выбрать коническую передачу и определить ее передаточное число. |
Z1 = 18; Z2 = 72; Z3 = 17; Z4 = 60; Z5 = I; Z6 = 36; Z7 = 35; Z8 = 88 |
4 |
1 |
Выбрать червячную передачу и определить ее передаточное число. |
Z1 = 18; Z2 = 72; Z3 = 17; Z4 = 60; Z5 = I; Z6 = 36; Z7 = 35; Z8 = 88 |
5 |
2 |
Определить передаточное отношение второй ступени двухступенчатой передачи. |
совх = 155 рад/с; совых = 20,5 рад/с; Z1= 18; Z2 = 54
|
6 |
2 |
Определить передаточное отношение первой ступени двухступенчатой передачи. |
совх = 155 рад/с; совых = 20,5 рад/с; Z1= 18; Z2 = 54 |
7 |
2 |
Определить передаточное отношение первой и второй ступени двухступенчатой передачи. |
совх = 155 рад/с; совых = 20,5 рад/с; Z1= 28; Z2 = 84 |
8 |
3
|
Определить требуемую мощность электродвигателя. |
Мощность на выходе из передачи 12,5 кВт; КПД ременной передачи 0,96; КПД червячного редуктора 0,82 |
9 |
3 |
Определить требуемую мощность на выходе.
|
Мощность электродвигателя 15,88 кВт; КПД ременной передачи 0,96; КПД червячного редуктора 0,82 |
10 |
3
|
Определить требуемую мощность электродвигателя. |
Мощность на выходе из передачи 15 кВт; КПД ременной передачи 0,95; КПД червячного редуктора 0,84 |
11 |
4 |
Определить общее передаточное число. |
со1 = 100 рад/с; со2 = 25 рад/с; соз = 5 рад/с |
12 |
4 |
Определить общее передаточное число. |
со1 = 200 рад/с; со2 = 50 рад/с; соз = 10 рад/с |
13 |
4 |
Определить общее передаточное число. |
со1 = 120 рад/с; со2 = 15 рад/с; соз = 4 рад/с |
14 |
5 |
Определить требуемую мощность электродвигателя. |
К.П.Д р = 0,97; К.П.Д ц = 0,95; К.П.Д 3 = 0,97; Рвых = 10 кВт |
15 |
5 |
Определить требуемую мощность электродвигателя. |
К.П.Д р = 0,98; К.П.Д ц = 0,96; К.П.Д 3 = 0,98; Рвых = 15 кВт |
16 |
5 |
Определить требуемую мощность электродвигателя. |
К.П.Д р = 0,96; К.П.Д ц = 0,94; К.П.Д 3 = 0,97; Рвых = 12 кВт |
6 КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ
1. Что называют механическими передачами? Привести примеры.
2. Классификация передач по взаимному расположению валов.
3. Что называется передаточным отношением? Обозначение. Формула для определения.
4. Какое назначение многоступенчатых передач?
5. Как определить общее передаточное число многоступенчатой передачи?
Материалы на данной страницы взяты из открытых источников либо размещены пользователем в соответствии с договором-офертой сайта. Вы можете сообщить о нарушении.