Министерство образования и науки Краснодарского края
Государственное бюджетное профессиональное образовательное учреждение
Краснодарского края
«Армавирский механико – технологический техникум»
Методическое пособие
для проведения
практического занятия
на тему:
«РАБОТА И МОЩНОСТЬ. РЕШЕНИЕ ЗАДАЧ С ПОМОЩЬЮ МЕТОДА КИНЕТОСТАТИКИ»
по дисциплине: «Техническая механика»
для студентов 2 курса
спец. 15.02.05
Разработал преподаватель: Е.В. Игнатова
|
|
2016
1 ЦЕЛЬ РАБОТЫ
Знать:
- зависимости для определения мощности при поступательном движении. КПД;
- основные уравнения динамики при поступательном и вращательном движениях твердого тела.
Уметь:
- рассчитывать мощность с учетом потерь на трение и сил инерции;
- определять параметры движения с помощью теорем динамики.
2 ДЛЯ ЗАЧЕТА РАБОТЫ НЕОБХОДИМО:
- изучить теоретический материал с помощью методического пособия;
- по варианту задания выполнить расчеты по определению величины натяжения каната, на котором подвешен лифт, при подъеме и опускании;
- ответить на контрольные вопросы.
3 КРАТКОЕ ИЗЛОЖЕНИЕ ТЕОРЕТИЧЕСКОГО МАТЕРИАЛА
3.1 Расчетные формулы
Мощность при поступательном движении
Р = FV соs a ,
где F — постоянная сила, Н;
V — скорость движения, м/с;
a — угол между направлениями силы и перемещения.
Мощность при вращении
Р = Мω,
где М — вращающий момент, Н-м;
ω — угловая скорость, рад/с.
Коэффициент полезного действия
где Рпол — полезная мощность, Вт;
Рзатр — затраченная мощность, Вт:
Сила инерции
Fин = -mа,
где а — ускорение точки, м/с2;
m — масса, кг.
Основные уравнения динамики
Поступательное движение твердого тела:
F = mа,
Вращательное движение твердого тела:
Мz = Je,
где Мz — суммарный момент внешних сил относительно оси вращения, Нм;
J— момент инерции относительно оси вращения, кгм2;
e — угловое ускорение, рад/с2.
4 ПРИМЕР ВЫПОЛНЕНИЯ ЗАДАНИЯ
График изменения скорости лифта при подъеме известен (чертеж 1). Масса лифта с грузом 2800 кг. Определить натяжение каната, на котором подвешен лифт на всех участках подъема. По максимальной величине натяжения каната определить потребную мощность электродвигателя, если h=0,8.
Чертеж 1
Решение:
1. Рассмотрим участок 1 — подъем с ускорением.
Составим схему сил (чертеж 2). Уравнение
равновесия кабины лифта:
Чертеж 2 Чертеж 3
T1 - G - Fин=0
T1= G + Fин=mg + ma1
где G — сила тяжести;
Fин — сила инерции, растягивающая канат.
Для определения ускорения на участке 1 учтем, что движение на этом участке равнопеременное, скорость v = v0 + а1 t1; v0=0
Следовательно, ускорение: а1=; а1 =
= 1,25 м/с2.
Определить усилие натяжения каната при подъеме с ускорением
T1= mg + ma1=m(g+а1); T1=2800(9,81 + 1,25) = 30 968 Н;
Т1 = 30,97 кН.
2. Рассмотрим участок 2 — равномерный подъем.
Ускорение и сила инерции равны нулю. Натяжение каната равно силе тяжести.
Т2 - G = 0; Т2 = G = mg;
Т2 = 2800 • 9,81 = 28 кН.
3. Участок 3 — подъем с замедлением. Ускорение направлено в сторону, обратную направлению подъема. Составим схему сил (Чертеж 3).
Уравнение равновесия: T3 - G + Fин=0
Т3 = G - Fин3=mg – ma3
Ускорение (замедление) на этом участке определяется с учетом того, что V = 0.
v0 + а3 t3 = 0; а3 = - ; а3 = —
м/с2
Натяжение каната при замедлении до остановки:
T3 = 2 800 ( 9,81 - ) = 25144 Н; Т3 = 25,14 кН.
Таким образом, натяжение каната меняется при каждом подъеме и опускании, канат выходит из строя в результате усталости материала. Работоспособность зависит от времени.
Максимальная величина натяжения Т1 = 30,97 кН. Тогда максимальная полезная мощность Рпол=V1 •Т1; Рпол =5•30,97=154,85 кВт
; Рзатр =
Потребная мощность электродвигателя Р=195 кВт
5 ЗАДАНИЕ
Скорость кабины лифта массой т изменяется согласно графикам. Определить величину натяжения каната, на котором подвешен лифт, при подъеме и опускании. По максимальной величине натяжения каната определить потребную мощность электродвигателя.
Вариант |
Масса m, кг |
К.П.Д. |
Рисунок |
1 |
500 |
0,8 |
1 |
2 |
700 |
0,75 |
2 |
3 |
750 |
0,8 |
3 |
4 |
800 |
0,75 |
4 |
5 |
600 |
0,8 |
5 |
6 |
800 |
0,75 |
6 |
7 |
600 |
0,8 |
1 |
8 |
450 |
0,75 |
2 |
9 |
900 |
0,8 |
3 |
10 |
850 |
0,75 |
4 |
11 |
500 |
0,8 |
5 |
12 |
700 |
0,75 |
6 |
13 |
750 |
0,8 |
1 |
14 |
800 |
0,75 |
2 |
15 |
600 |
0,8 |
3 |
16 |
800 |
0,75 |
4 |
17 |
600 |
0,8 |
5 |
18 |
450 |
0,75 |
6 |
19 |
900 |
0,8 |
1 |
20 |
850 |
0,75 |
2 |
21 |
500 |
0,8 |
3 |
Вариант |
Масса m, кг |
К.П.Д. |
Рисунок |
22 |
700 |
0,75 |
4 |
23 |
750 |
0,8 |
5 |
24 |
800 |
0,75 |
6 |
25 |
600 |
0,8 |
1 |
26 |
800 |
0,75 |
2 |
27 |
600 |
0,9 |
3 |
28 |
450 |
0,75 |
4 |
29 |
900 |
0,8 |
5 |
30 |
850 |
0,7 |
6 |
Рисунок 1 Рисунок 2
Рисунок 3 Рисунок 4
Рисунок 5 Рисунок 6
6 КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ
1 Объясните разницу между понятиями «инертность» и «сила инерции»?
2 Как направлена и по какой формуле может быть рассчитана сила инерции?
3 В чем заключается принцип Даламбера?
4 В чем заключается метод кинетостатики?
5 Что указывает кинематический параметр V?
Материалы на данной страницы взяты из открытых источников либо размещены пользователем в соответствии с договором-офертой сайта. Вы можете сообщить о нарушении.