ПРИМЕНЕНИЕ РОБОТИЗИРОВАННОЙ ТЕХНИКИ ПРИ ЛИКВИДАЦИИ ПОСЛЕДСТВИЙ АВАРИИ НА ЧЕРНОБЫЛЬСКОЙ АЭС(5 класс, ОБЖ)

ПРИМЕНЕНИЕ РОБОТИЗИРОВАННОЙ ТЕХНИКИ ПРИ  ЛИКВИДАЦИИ ПОСЛЕДСТВИЙ АВАРИИ НА ЧЕРНОБЫЛЬСКОЙ  АЭС         В 2019 году было 33 года с момента аварии на Чернобыльской АЭС. Эта техногенная катастрофа унесла множество жизней и еще больше покалечила судеб людей. Приблизительно 600 000 ­ 900 000 человек принимали участие в ликвидации последствий  Аварии на Чернобыльской АЭС, произошедшей  26 апреля  1986  года.  Практически   в   каждом   крупном   городе   бывшего   СССР установлены памятники героям – ликвидаторам, но данная статья не о них. В ней мы рассмотрим применение роботизированной техники при ликвидации последствий Аварии на Чернобыльской АЭС.  Данная   авария   послужила   мощнейшим   толчком   для   развития   робототехники   в   СССР,   а   также   и   в   других   странах.   Оказалось,   что   в Советском Союзе на момент аварии отсутствовали роботы, способные помочь людям в чрезвычайных ситуациях, хотя и были разработки автоматических аппаратов для покорения Луны и Марса. Чернобыльская авария указала на эту проблему. Из­за высокого радиоактивного фона часть работы по очистке (дезактивации)   зданий   ЧАЭС   просто   невозможно   выполнить   без автоматических   роботизированных   комплексов.   Также   такие   роботы требовались   и   после   постройки   объекта   «Укрытие»   для   обследования внутренних   конструкций   и   замера   радиационного   фона.   Такие   роботы   в последствии были названы роботами – разведчиками.         Очень много научных институтов, контрукторских бюро как СССР, так и других   стран   (Япония,   Германия,   США),   а   также   совместные   коллективы конструкторов,   занимались   разработками   роботизированной   техники,   что позволило накопить значительный опыт разработки роботов для применения при возникновении ЧП радиационного характера.              Для нужд ликвидаторов аварии на Чернобыльской АЭС создавались различные роботизированные системы в зависимости от поставленной задачи (радиационная разведка, теле­ и фотосъемка, отбор образцов радиоактивных материалов   и   т.д.),   условий   выполнения   задачи   (открытое   пространство, коридоры   и   коммуникации   в   объекте  «Укрытие»).  Вот   перечень   основных институтов, которые занимались разработкой робототехнических комплексов для Чернобыльской АЭС в 1986 году:  ВНИИ «Трансмаш»;  ВНИИАЭС;  НПО «Энергия»;  МГТУ имени Н.Э. Баумана;  Государственный институт физико­технических проблем;  ЦНИИ робототехники и технической кибернетики;  ИФТП; “Пролетарский завод”;   НПО “Источник”;  НПО “Электронмаш”;  ГОИ;  НИИ телевидения;  Киевский институт автоматики       Рассмотрим некоторые образцы роботизированной техники, применяемой при ликвидации аварии на Чернобыльской АЭС. Робот магнитоход Сспециально сконструированный робот для радиационной разведки и оценки доз   на   вертикальных,   металлических   поверхностях   Саркофага.   Он   был оснащен мощным самарий­кобальтовым магнитом и мог нести значительный вес.      Робот Клин­1   Роботизированный   комплекс,   разработанный   на   базе   инженерной   машины разграждения  ИМР­2, было установлено дополнительное оборудование для дезактивации. Кроме того, сохранялась возможность «обитаемости» машины. Робот СТР­1    Робот СТР­1 выполнявший работы на кровле ЧАЭС Разрабатывался десятками научных институтов — ВНИИ АЭС, ИФТП, ВНИИ «Трансмаш», “Пролетарский завод”, НПО “Источник”, НПО “Электронмаш”, ГОИ,   НИИ   телевидения,   Киевским   институтом   автоматики   и   многими другими.   Примечательно,   что   для   создания   концепции   СТР   были использованы наработки ВНИИ «Трансмаш» по самоходному шасси лунохода. Именно это позволило запустить робота на крышу ЧАЭС уже в конце августа 1986 года. Управление роботом осуществлялось с помощью радиоканала, что существенно   упрощало   использование   робота   на   кровле   ЧАЭС. Отсутствовала   проблема   обращения   с   кабелями,   которые   бы   загрязнялись радиоактивными веществами и снижали маневренность робота. Мобот­Ч­ХВ и Мобот­Ч­ХВ­2 Мобот,   являлся   первым   опытным   образцом   робота,   который   был сконструирован   МГТУ   имени   Н.Э.Баумана.   Робот   обладал   рабочим оборудованием   для   очистки   крыши   Чернобыльской   АЭС,   а   также оборудованием   для   проведения   радиационной   разведки.   Первый   робот получил   название   –   Мобот­Ч­ХВ.   Аббревиатура   названия   означает следующее:   слово   Мобот   –   мобильный   робот,   буква   «Ч»   ­   означает Чернобыль, а ХВ – химические войска. MF­2 и MF­3    Тяжелые   радиоуправляемые   роботы,   разработанные   в   Германии,   но практически сразу вышедшие из строя из­за ионизирующего излучения. Робот ТР­Г2 Разработан ЦНИИ РТК, получил прозвище «Антошка». Бульдозер Komatsu с дистанционным управлением Основная   задача   этого   бульдозера   была   расчистка   стройплощадки   от радиоактивного   грунта.   Управление   данной   техникой   производилось   из кабины армейской бронетехники (например, из кабины ИМР). Остатки этого бульдозера и по сей день находятся на территории завода «Юпитер». РТК «Авангард» Робот среднего класса, осуществлявший контроль и очистку поверхностей в зонах,   опасных   для   присутствия   человека.   На   борту   были   установлены автономные   источники   питания,   обеспечивающие   его   функционирование   в течение   длительного   времени.   Аппаратура   и   технологические   агрегаты смонтированы   на   полноприводном   шасси   повышенной   проходимости   и надежности,   что   дает   возможность   использования   аппарата   в   условиях сложного рельефа и на грунтах с низкой несущей способностью.           Как мы можем видеть, при ликвидации аварии на Чернобыльской АЭС применялось множество робототехники, работающей там, где человек не мог находиться.   Был   накоплен   колоссальный   опыт   как   в   разработке   такой техники,   так   и   в   применении   ёе   в   тяжелейших   условиях.   Но   как   не прискорбно   говорить,   многое   из   этого   опыта   было   утеряно   после   распада СССР,   многие   НИИ   и   Конструкторские   бюро   были   закрыты.   Только   в последнее   десятилетие   отечественная   робототехника   начала   «вставать   с колен»   благодаря   государственным   заказам   от   Министерства   МЧС   и Министерства   обороны.   Например,   в   последнее   время   для   МЧС   были разработаны: ­ противопожарный роботизированный комплекс «ЕЛЬ­4»; ­ противопожарный роботизированный комплекс «ЕЛЬ­10»; ­ противопожарный роботизированный комплекс «ЛУФ­60»; ­ роботизированный комплекс «КЕДР»; ­ роботы­саперы «MF­4» и «МРК­27»; ­ беспилотные летательные аппараты ZALA. Роботизированная техника помогает спасти множество человеческих жизней и применение   и   её   количество   в   таких   структурах   как   МЧС   должно увеличиваться. Список литературы: 1. Дятлов, А. С. Чернобыль. Как это было / А. С. Дятлов // История науки и техники. ­ 2005. 2. Миронов, Е. Двадцать дней после взрыва / Е. Миронов // Нева. — 2006. 3. Через 25 лет после Чернобыля: уроки и итоги : [цикл статей] // Вокруг света. ­ 2011. ­ № 4. 4. Чечеров, К. П. Немирный атом Чернобыля / К. П. Чечеров // Человек. ­ 2007. ­ №1. 5. Войстроченко А.Ф. Как это было. Чернобыль и Брянщина. Брянск: ГУП "Брянское областное полиграфическое объединение", 2008.