Тетрадь проектов 

WeDo 2.0 «Механика»

Проект 10. Механизм ходьбы – возвратно-поступательные движения. Цель: 

1)      продолжить изучение механизма ходьбы;

2)      создать модель шагающего оленя, четыре конечности которого совершают возвратнопоступательные движения.

Вопросы для обсуждения

1. Каков механизм ходьбы?

2. Какие варианты сборки модели шагающего робота вы знаете? Общие сведения

На этом занятии мы соберём уникальную модель, которая используют механизм ходьбы. Эта модель создана японским мастером Исогава Йошихито, выпустившим в 2017 книгу для тех, кто увлекается робототехникой «Книга идей LEGO MINDSTORMS EV3. 181 удивительный механизм и устройство», написавшем множество других книг о LEGO на английском и японском языках.

Задание 1 (собрать модель Санта Клаус с оленёнком Рудольфом, основываясь на механизме ходьба)

(задание дизайнеру – сделать фото модели и пошаговую инструкцию http://robocik.eu/pl/lego-wedo-20-santaclaus-with-rudolph-by-yoshihito-isogawa-2/)

Начинаем сборку с Санты:

Сборка оленя:

Собираем голову оленя:

Осталось правильно собрать и прикрепить ноги оленя:

Можно устраивать гонки на оленях J

В модели оленя вращательное движение шкива преобразуется в возвратно-поступательное с помощью подвижно закрепленной балки. 

Открепите оленя от Санты. Покрутите ось руками и понаблюдайте за движением ног оленя. Какие преобразования вращения оси происходят в этой модели. Озвучьте свои наблюдения и запишите своё сообщение на видео, чтобы показать его родителям и своим друзьям.

Снимите короткий видеоролик о своей модели: «Санта Клаус с оленёнком Рудольфом», дома подберите к нему новогоднюю музыку, можно воспользоваться бесплатной коллекцией yuotube.  

Перед Новым годом вы сможете разослать его друзьям в качестве новогоднего поздравления.

Дома продолжайте учится программировать. В LDD соберите по инструкции 3д модель Санта Клауса с оленёнком Рудольфом.