Разработка занятия по теме: "Сервопривод"

Практическая работа «Сервопривод»

1.     Понятия о сервоприводе: зайти в интернет, в поисковой строке напечатать: «Сервопривод» и нажать клавишу Enter

2.     Найти статью с такой картинкой  

3.     Зайти на вкладку и ознакомиться с материалом составить конспект по теме: что такое сервопривод.

4.     Практическая работа составить схему ввести код

КОД для схемы:

#include <Servo.h> //Подключение библиотеки "Servo"

Servo serl; //имя сервопривода "serl"

void setup()

{

  pinMode(2, INPUT); //пин 2 будем входом

  pinMode(3, INPUT); //пин 3 будет выходом

  pinMode(4, INPUT); //пин 4 будет входом

  serl.attach(10); //на пин 10 подключен сервопривод

}

void loop()

{

  if(digitalRead(2)==HIGH) //если сигнал на пине 2 = высокий

  {serl.write(60);} // повернуть сервопривод на 60 градусов

    // delay(100);

  if(digitalRead(3)==HIGH) //если сигнал на пине 3 = высокий

  {serl.write(120);} // повернуть сервопривод на 120 градусов

  // delay(100);

  if(digitalRead(4)==HIGH) //если сигнал на пине 2 = высокий

  {serl.write(180);} // повернуть сервопривод на 180 градусов

  // delay(100);

}