Курс работотехники

ШҚО,Аягөз қаласы «№5 жалпы білім беретін орта мектеп» коммуналдық мемлекеттік мекемесі Таныстым:           Бекітемін Директордың оқу ісі жөніндегі орынбасары:       _______  А.А.Аялбаева     Мектеп  директоры:     _______А.А.Канапьянова Информатика пәні бойынша курс бағдарламасы «Робототехника» 5 «А», «Б», «В», «Г» Пән мұғалімі: П.М.Муратканова 2018­2019 оқу жылы Түсінік хат Роботтар  —   қарқынды   дамып   келе   жатқан   болашақтың   жоғарғы технологияларының бірі.  Қазіргі кезде роботтар өміріміздің көптеген саласына, атап айтқанда, ғарышты игеру, денсаулық сақтау, өндіріс, қоғамдық қауіпсіздікті қамтамасыз ету, қорғаныс ісі және басқа да  салаларға еніп үлгерді.  Робот  деп біз белгілі бір әрекеттің бағдарламасына және функцияның соңғы жиынтығына ие құрылғыны айтамыз.  Робот  (чех тілінен аударғанда  robota–  еріксіз еңбек,rob–  құл)  –  тірі организм ретінде құрылған автоматты құрылғы. Ол байланысатын және әрекет ете алатын, ойлай білетін, қабылдай алатын машина. Робот   алдын   ала   салынған   бағдарлама   бойынша   және   сыртқы   әлем туралы   датчиктерден   ақпарат   ала   отырып   әрекет   етеді   (тірі   ағзалардың органдарына ұқсас). Робот әдетте адамдар орындайтын (немесе жануарлар) өндірістік және басқа да операцияларды жүзеге асырады. Сонымен   қатар   робот   оператормен   байланыс   жасай   алады   (одан бұйрықтар ала алады) және дербес әрекет те ете алады. «Робототехника» негіздері оқу бағдарламасына арналған тақырыптық күнтізбелік жоспар Р/ с 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. Сабақтың тақырыбы Робот техникасы курсына кіріспе:  Робот техникасының негіздері,  пайдалану салалары, түрлері. Робот техникасының тарихы және  болашағы. LEGO® MINDSTORMS® EV3  Education жинағының құрамы EV3 модулі.Ledo Education WeDo Роботтың  негізгі үлгісімен танысу  Ledo Education WeDo  бағдарламасымен танысу EV3 модулінің интерфейсі. Бағдарламалау дегеніміз не? EV3­дің  бағдарламасы. LEGO® DigitalDesigner  бағдарламасында роботтың негізгі  үлгісі 10. LEGO® DigitalDesigner  бағдарламасында роботтың негізгі  үлгісіжәне WeDo роботтарымен танысу 11. Қозғалыс дегеніміз не? EV3­ге алғашқы бағдарламаны жасау. Үлкен  моторлардың қозғалысы: Рульдік  Басқару блогы. 12. Робот жобасын құрастыру және  берілген тапсырмалар бойынша  командалық жұмыс. 13. Робот жобасымен берілген  тапсырмалар бойынша командалық  жұмыс. 14. Роботты қозғалту: Орташа Мотордың  блогы. Сағат саны мерзімі 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 15. «Қоқыс тазалағыш робот» жобасы және берілген тапсырмалар бойынша  командалық жұмыс. 16. Үлкен Мотор блогы. 17. Роботқұрастыру тапсырмалар орындау. 18. Бұрылыс дегеніміз не? Бір орындағы  бұрылыс: Моторларды Тәуелсіз  басқару блогы. 19. Жасалған робот жобасымен берілген  тапсырмалар бойынша командалық  жұмыс. 20. Жанасу датчигі. Батырманың басылуын анықтау. 21. «Жүк тасымалдағыш робот» жобасы  және берілген тапсырмалар бойынша  командалық жұмыс. 22. «РобоҚол» роботынқұрастыру. 23. Ультрадыбысты датчик. Кедергілерге  реакция және оларды анықтау. 24. «Сигналдар» жобасы және берілген  тапсырмалар бойынша командалық  жұмыс. 25. Гироскопиялықдатчик. Бұрыштық  ауытқуды анықтау. 26. «Маневр» жобасы және берілген  тапсырмалар бойынша командалық  жұмыс. 27. «Гиробой» роботын құрастыру. 28. Түсдатчигі. Түстіанықтау. 29. Құрастырылған робот жобасы және  берілген тапсырмалар бойынша  командалық жұмыс». 30. «Түстісұрыптауыш»  роботынқұрастыру. 31. Сыныпқа жарыстың басталуы туралы  хабарлау. Идеялардыңтаныстырылымы. 32. Өз роботтарының үлгісін жасау. 33. Роботты бағдарламау және тестілеу. 34. Роботтардың таныстырылымы және  сайысы. Жеңімпаздарды анықтау. 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 ОҚУШЫ АРНАЛҒАН ӘДЕБИЕТТЕР: 1. Сейпилов Б.­ Информатика негіздері 2. Кирнос В.Н.­ Робот техникасы. 3. АбрамовС.А.­ Информатика негіздері МҰҒАЛІМГЕ АРНАЛҒАН ӘДЕБИЕТТЕР: 1. Кирнос В.Н.­ Робот техникасы 2. А.Ремнев ­ Информатика 3. В.В.Фаронов ­Робот техника 4. Интернет желісі ШҚО,Аягөз қаласы «№5 жалпы білім беретін орта мектеп» коммуналдық мемлекеттік мекемесі Таныстым:           Бекітемін Директордың оқу ісі жөніндегі орынбасары:       _______  А.А.Аялбаева     Мектеп  директоры:     _______А.А.Канапьянова Информатика пәні бойынша курс бағдарламасы «Робототехника» 6 «А», «Б», «В», «Г» Пән мұғалімі: П.М.Муратканова 2018­2019 оқу жылы Түсінік хат            Роботтар — қарқынды дамып келе жатқан болашақтың жоғарғы  технологияларының бірі.            Қазіргі кезде роботтар өміріміздің көптеген саласына, атап айтқанда,  ғарышты игеру, денсаулық сақтау, өндіріс, қоғамдық қауіпсіздікті қамтамасыз ету, қорғаныс ісі және басқа да  салаларға еніп үлгерді.            Робот деп біз белгілі бір әрекеттің бағдарламасына және функцияның  соңғы жиынтығына ие құрылғыны айтамыз.            Робот (чех тілінен аударғанда robota– еріксіз еңбек,rob– құл) – тірі  организм ретінде құрылған автоматты құрылғы. Ол байланысатын және әрекет ете алатын, ойлай білетін, қабылдай алатын машина.           Робот алдын ала салынған бағдарлама бойынша және сыртқы әлем  туралы датчиктерден ақпарат ала отырып әрекет етеді (тірі ағзалардың  органдарына ұқсас). Робот әдетте адамдар орындайтын (немесе жануарлар)  өндірістік және басқа да операцияларды жүзеге асырады.          Сонымен қатар робот оператормен байланыс жасай алады (одан  бұйрықтар ала алады) және дербес әрекет те ете алады. ТҰЖЫРЫМДАМА             Қазіргі кезде көптеген елдердің оқушылары  роботты  үйренуді   MINDSTORM бағдарламасынан бастайды. Робот программалармен қатар,  күрделі өндірістік мәселелерді шеше алатын құрылымды объектілі –  бағытталған программалау тілі болып табылады. Бұл бағдарлама ыңғайлы,  программа құру реттілігін тәртіппен қарастыратын, оқушылардың іс – әрекет  тәртібіне тәрбиелейтін тіл болып табылады.             MINDSTORM тілінде жалған программаны машина тіліне аударып,  объектілік – бағытталған модуль жасау тәсілдері де қамтылған.             Сондықтан да 5,6­сынып оқушыларына дайындалып қолдануға  ұсынылып отырған бұл бағдарлама пайдаланушыларға өзінің тиімділігі мен  пайдалылығын көрсетеді. Мақсаты:Робото   техника   курсын   үйрету   қазіргі   заман   талабына   сай бәсекеге   қабілетті,   қарқынмен   дамып   келе   жатқан   қоғамда   кәсіби   маман болып қалыптасуына бағыт беру.  Міндеттері: Бағдарламаны   үйрету   арқылы   оқушылардың   танымдық,   біліктілік қабілетттерін дамыту; Оқушылардың   компьютерлік   графикамен   жұмыс   жасау   барысында оларды кәсіби маман болуына ықпал жасау; Күтілетін нәтиже: Робот техникасы бағдарламасын меңгерген және оны кәсіби  мамандығында пайдалана алатын тұлға  Оқушылардың білім – білік дағдысына қойылатын талаптар: Оқушы нені білуі керек: ­Робот ұғымын сипаттай және талдай білу; ­Mindstormбағдарламасының интерфейсін сипаттай білу; Оқушы нені үйрену керек: ­Робот құрастырып үйренеді; ­Бағдарламаның командаларымен жұмыс жасауды; ­Mindstormбағдарламасының есептерді шығаруды; ­Шығармашылықпен жұмыс жасай білу; Оқу пәнінің мазмұны мен құрылымы: 1. Негізгі ұғымдар. 2.Бағдарламаның негізгі және қосымша    құралдары; «Робототехника» оқу бағдарламасына арналған тақырыптық күнтізбелік жоспар Сабақтың тақырыбы Сағат саны мерзімі Р/ с 1. 2. 3. 4. 5. Робот техникасы курсына кіріспе: Робот  техникасының негіздері, пайдалану салалары,  түрлері. Робот техникасының тарихы және болашағын  бағдарлау. LEGO® MINDSTORMS® EV3 Education  жинағымен жұмыс жасау  EV3 модулімен роботтар құрастыру жоба қорғау Роботтың  негізгі үлгісін құрастыру.  Олимпиадаларға дайындау 6. Моторларжәнедатчиктердің қызметтерімен  жұмыс жасау EV3 модулінің интерфейсі. EV3­дің бағдарламасы. LEGO® DigitalDesigner бағдарламасын жасау 7. 8. 9. 10. LEGO® DigitalDesigner бағдарламасында  роботтың негізгі үлгісін құрастыру 11. EV3­ге алғашқы бағдарламаны жасау. Үлкен  моторлардың қозғалысы. 12. Роботтар құрастыру және берілген тапсырмалар  бойынша командалық жұмыс. 13. Құрастырған роботтармен берілген тапсырмалар  бойынша командалық жұмыс. 14. Роботты қозғалту: Орташа мотордың блогы. 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 15. «Қоқыс тазалағыш робот» жобасы және берілген  тапсырмалар бойынша командалық жұмыс. 16. Үлкен,ортаңғы моторблогы. 17. Роботқұрастыру тапсырмалар орындау. 18. Бұрылыс дегеніміз не? Бір орындағы бұрылыс:  Моторларды тәуелсіз басқару блогы. 19. Жасалған робот жобасымен берілген тапсырмалар бойынша командалық жұмыс. 20. Жанасу датчигі. Батырманың басылуын анықтау. 21. «Жүк тасымалдағыш робот» жобасы және  берілген тапсырмалар бойынша командалық  жұмыс. 22. Роботқұрастыру мотордың қуаттылығы және  бағыты. 23. Ультрадыбысты датчик. Кедергілерге реакция  және оларды анықтау. 24. Оператор блогтары, тармақталған алгоритм  берілген тапсырмаларды орындау 25. Бұрыштық ауытқуды анықтау.  Гироскопиялықдатчик 26. жобасы және берілген тапсырмалар бойынша  командалық жұмыс. 27. «Гиробой» роботын құрастыру. 28. Түсдатчигі. Түстіанықтау. 29. Құрастырылған робот жобасы және берілген  тапсырмалар бойынша командалық жұмыс». 30. «Түстісұрыптауыш» роботынқұрастыру. 31. Сыныпқа жарыстың басталуы туралы хабарлау.  Идеялардыңтаныстырылымы. 32. Өз роботтарының үлгісін жасау. 33. Роботты бағдарламау және тестілеу. 34. Роботтардың таныстырылымы және сайысы.  Жеңімпаздарды анықтау. 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 ОҚУШЫ АРНАЛҒАН ӘДЕБИЕТТЕР: 1. Сейпилов Б.­Информатика негіздері 2. Кирнос В.Н.­ Робот техникасы. 3. АбрамовС.А.­Информатика негіздері МҰҒАЛІМГЕ АРНАЛҒАН ӘДЕБИЕТТЕР: 1. Кирнос В.Н.­ Робот техникасы 2. А.Ремнев ­ Информатика 3. В.В.Фаронов ­ Робот техника 4. Интернет желісі