Методическая разработка открытого занятия «Гонки на одномоторных шагоходах»

Методическая разработка открытого занятия

«Гонки на одномоторных шагоходах»

Направление: «Современный урок и внеурочная деятельность»

Ковязин Владимир Анатольевич,

 Педагог дополнительного образования

Муниципальное бюджетное образовательное учреждение дополнительного образования детей

Страна: Россия

629300 ЯНАО г. Новый Уренгой

ул. Молодежная, 17-А

E-mail: kovyazin.70@mail.ru

т: 89124307079

       Цели:

•         проектирование и конструирование;

•         поиск альтернативных творческих решений;

•         развитие пространственных и математических представлений в процессе конструирования.

           Задачи:

1)      образовательная: формировать умения и навыки проектирования и конструирования;

2)      развивающая: развивать конструкторские навыки, творческое воображение;

3)      воспитательная: воспитывать трудолюбие и стремление добиваться выполнения поставленной задачи.

      Оборудование: ПК, конструктор Lego Mindstorms EV3, поле для Икар-Старт 2019-2020.

Ход занятия

      I.  Организационный момент.

   II.  Повторение.

      Блиц опрос.

1) Какой язык программирования используется в конструкторе Lego Mindstorms EV3?

2) Что такое цикл?

3) Какие виды циклов различают в среде программирования Mindstorms EV3?

4) С помощью какого пункта меню модуля Mindstorms EV3, можно отследить состояние датчиков вращения больших моторов?

5) Как правильно подключить к портам датчики и моторы в конструкторе Lego Mindstorms EV3?

6) Как перезагрузить модуль EV3, если он завис?

III.  Знакомство с регламентом соревнований.

1)                Поле для Икар-Старт 2019-2020. Количество заездов и участников.

Для соревнований требуется фрагмент поля Икар-Старт, между 3 и 4 этапами. Длина соревновательной части фрагмента составляет 1 метр.

Количество заездов определяется судьёй. В одном заезде одновременно участвуют 2 робота. Роботов ставят перед линией старта (3 этап) и запускают по сигналу судьи в направлении финиша (4 этап). Они должны пересечь финишную линию задними колесами.

2)    Требования к роботам.

Особых требований к размерам габаритов нет, поскольку роботы собираются по одной инструкции. Заднюю опору для ходовой и голову робота (голова животного) участники придумывают самостоятельно.

Конструкция робота должна быть надёжной.

3)  Программа для одномоторных шагоходов.

Режим запуска и управления ручной. Для перемещения шагоходов используется пункт меню на 3 вкладке модуля Mindstorms EV3, Motor Control (управление моторами). Важно не только управление моторами, но и правильное маневрирование в процессе движения (чтобы робот не перешёл на дорожку соперника).

IV.            Подготовка роботов и пробные заезды.

Перед заездом необходимо проверить и укрепить ходовую часть робота (обычно подправляют вылезающие штифты). Пробные заезды необходимы, чтобы проверить, настроен ли робот на оптимальную скорость движения по прямой. Как правило, на это отводится (10 -12) минут.

   V.            Проведение соревнований.

Соревнования проводятся под руководством судьи. Определение участников для первого заезда выполняется жеребьевкой. Побеждает робот, который быстрее пересечет финишную линию. Если робот сходит с дистанции, или мешает сопернику, то он дисквалифицируется.

VI. Подведение итогов соревнования.

1) Награждение победителей;

2) Просмотр и сравнение собранных конструкций;

3) Рекомендации к собранным конструкциям.