Особенности ТОУ.docx

Особенности ТОУ

Функциональные возможности практически любой системы управления (СУ) определяются особенностями объекта, для которого создается эта система. Для АСУТП объектом является технологический объект управления (ТОУ)

С точки зрения материально-технической и организационной структур производства, а также характера протекания ТП, все

многообразие ТОУ можно разделить на три составные группы: непрерывные, дискретные, непрерывно-дискретные.

С точки зрения управления по виду уравнений связи между входными и выходными переменными ТОУ обычно классифицируют на одномерные и многомерные, линейные и нелинейные, с голономными и неголономными связями, со средоточенными параметрами, на стационарные и нестационарные.

Простейшими ТОУ являются одномерные, стационарные, сосредоточенные, линейные системы с голономными связями, более сложными - многомерные, нестационарные, нелинейные, с распределенными параметрами и с неголономными связями.

Для объектов лесного комплекса характерны следующие особенности как объектов автоматизации:

·       наличие разнородных функциональных задач, возникающих при автоматизации: контроль параметров технологических режимов, диагностика состояния и управления режимами ТОУ. Для класса непрерывных ТОУ характерны задачи стабилизации определенных переменных, а для периодических ТОУ типичны задачи программного регулирования;

·       сравнительно высокий уровень автоматизации существующих ТОУ, определяемый локальными системами. Этот уровень позволяет в классе непрерывных ТОУ обеспечить стационарность их режимов, однако не гарантирует оптимальности с точки зрения технико-экономических показателей (ТЭП);

·       повышение актуальности задачи оптимизации в целом. Обычно эта задача формулируется для получения основных и побочных продуктов ТП с наименьшими затратами при их качестве, регламентированном по ГОСТу, а также при наличии определенных технологических ограничений. Для ее решения локальной автоматики недостаточно и необходим системный подход, т.е. комплексная автоматизация. Она связана с усложнением схем управления и перехода к многоуровневым иерархическим САУ, а также с укрупнением оперативной информации о ТОУ (вычисление ТЭП, диагностических оценок, моделей ситуаций и т.д.);

·       необходимость адаптации систем управления ТОУ к изменяющимся внешним и внутренним условиям (из-за изменения характеристик сырья в ТОУ; характеристик обрабатываемого материала в ТОУ или изменения характеристик оборудования ТОУ в связи с падением напряжения; наличие возмущений по нагрузке из-за включения-отключения параллельных станков и т.д.). Такая

адаптация САУ может быть как локальной САУ (например, подстройкой параметров САР), так и глобальной, связанной с подстройкой уставок систем стабилизации, определяющих стационарный режим ТП и его оптимальность в целом;

·       для класса непрерывных ТОУ достаточно, если локальные модели будут представлены в виде линеаризованных динамических характеристик каналов "управление - регулируемая переменная", "контролируемое возмущение - регулируемая переменная" (эти модели используются для синтеза локальных САР). Глобальные модели – в виде статических характеристик отдельных агрегатов ТОУ и выражения для критерия оптимальности в виде ТЭП технико- экономические показатели. Эти модели используются для оптимизации ТОУ в целом.