Промежуточная диагностическая работа по технологии (модуль "Робототехника") для 5 класса

Промежуточная диагностическая работа 5 класс

Предмет: Технология (модуль «Робототехника»)

Задание 1.

Задания с выборочным ответом:

1. Как называется устройство, которое может работать по заложенной в него программе без участия человека?

A.    механизм

B.     автомат

C.     робот

D.    сборочный конвейер

2. Кто впервые употребил слово робот?

A.      Айзек Азимов

B.       Клод Бернар

C.       Карел Чапек

D.      Джон Нейман

3. Кем были впервые сформулированы три закона робототехники (обязательные правила поведения роботов)?

A.      Айзек Азимов

B.       Клод Бернар

C.       Карел Чапек

D.      Джон Нейман

4. К основным типам несущих деталей конструктора LEGO Mindstorms EV3 (45544) относятся:

A.    балка

B.     штифт

C.     втулка

D.    фиксатор

5. Какого датчика НЕТ в наборе LEGO Mindstorms EV3 (45544):

A.    датчик цвета

B.     датчик касания

C.     датчика звука

D.    ультразвуковой датчик

6. Сколько всего моторов в наборе LEGO Mindstorms EV3 (45544):

A.    два

B.     три

C.     четыре

D.    пять

7. По виду детали определите её полное название …

A.    угловой соединительный штифт, 3x3-модульный

B.     балка, 3-модульная

C.     двойной соединительный штифт, 3x3-модульный

D.    поперечный блок, 3-модульный

8. К каким портам в LEGO Mindstorms EV3 подключаются датчики:

A.    порты 1-4

B.     порты A-D

C.     можно подключать к любым портам

9. К каким портам в LEGO Mindstorms EV3 подключаются моторы:

A.    порты 1-4

B.     порты A-D

C.     можно подключать к любым портам

10. Как называется блок, представленный на рисунке:

A.    блок «Большой мотор»

B.     блок «Средний мотор»

C.     блок «Рулевое управление»

D.    блок «Движение»

Задание 2

Опишите настройки блока «Цикл» по его пиктограмме. Ответы запишите под соответствующими номерами ниже.

1.      _______________________________________________________________

2.      _______________________________________________________________

3.      _______________________________________________________________

4.      _______________________________________________________________

Задание 3

Практическая задача

Соберите модель шлагбаума (рис. 1), который работает в полностью автоматическом режиме, определяя при помощи датчика расстояния наличие автомобиля перед ним, и не закрывающийся до того, как водитель не проедет дальше или не отъедет назад.

Рисунок 1. Модель шлагбаума

1.      Общий вид конструкции шлагбаума представлен на рис.1. Методом обратного проектирования определите, какие именно детали конструктора из базового набора вам понадобятся, чтобы собрать модель шлагбаума.

2.      Соберите шлагбаум из конструктора.

3.      При помощи кабеля подходящей длины соедините шлагбаум с разъемом A программируемого блока EV3.

4.      Датчик расстояния («ультрасоник») соедините с разъемом 4 программируемого блока EV3.

5.      Составьте программу для модели шлагбаума. Как только что-то перекроет датчик расстояния (менее чем 10 см.), открыть шлагбаум и ожидать, пока препятствие перед датчиком не исчезнет. Как только препятствие исчезло, подождать немного (5 сек.) и закрыть шлагбаум.

6.      Напишите программу и проверьте работу шлагбаума в реальности.

7.      Сохраните программу в рабочую папку и представьте ее учителю.

Дополнительное задание:

8.      Добавьте кнопку для открытия шлагбаума «вручную» и соотв. образом допишите программу.

Критерии оценивания работы

Задание 1. Задания с выборочным ответом:

Задание 2. Задания с кратким ответом:

Ответ:

1.       Выбор режима _________________________________________________________

2.       Вводы _________________________________________________________________

3.       Вывод «Установка подсчета» __________________________________________

4.       Имя цикла _____________________________________________________________

Задание 3.  Практическая задача

Решение (возможный вариант):

Программа для шлагбаума может выглядеть так:

Разберем ее подробнее:

·         В основе программы лежит «бесконечный» цикл.

·         Первый блоком внутри цикла идет блок ожидания, пока расстояние до «ультрасоника» не станет менее 10 см.

·         Далее – блок управления мотором A в градусах, где задан угол поворота в 90°.

·         Следом идет вновь блок ожидания, пока расстояние до «ультрасоника» не станет более 10 см.

·         После чего ждем еще 5 секунд отдельным блоком-таймером.

·         Завершающий блок – возврат планки шлагбаума на место включением двигателя A на -90°.

Критерии оценивания задания

0 баллов         — невыполнение задания.

1-2 балл          — при выполнении задания, допущены существенные ошибки;

3-4 балла        — отсутствие общей идеи, системы, частичное выполнение задания, выполнение задания с незначительными ошибками.

5 баллов         — самостоятельное креативное выполнение задания без замечаний