Ультрадыбысты датчик. Кедергілерге реакция және оларды анықтау.

Сабақ тақырыбы: Ультрадыбысты датчик. Кедергілерге реакция және оларды анықтау.

Сабақ мақсаты:Ультрадыбыс датчигімен, ульртадыбыс датчигінің ерекшеліктерімен танысу, Программалар құрастыру

Ультрадыбысты тетік, өз алдында тұрған нысанға дейінгі қашықтықты өлшей алады. Ол, шағылысқан дыбыс тетікке қайта оралуы үшін қажетті уақытты өлшеп, дыбыстық толқындарды жібере отырып орындайды. Дыбысты есту үшін дыбыс жиілігі өте жоғары («ультрадыбыс»).
 
Нысанға дейінгі қашықтықты дюйм немесе сантиметрмен өлшеуге болады.
Сіз мұнымен, роботты белгілі бір
қашықтықта тоқтауға күштеуге
қолдана аласыз.

Ультрадыбыс датчигінің ерекшеліктері:
• 1-ден бастап, 250 см-ге дейінгі ауқымда қашықтықты өлшеу;

• өлшеу дәлдігі ±1 см-ге дейін;

• қызыл түсті жарық сигналды беру кезінде үнемі жанып
және эфирді тыңдау барысында жыпылықтап тұрады;

• егер ультрадыбыстық сигнал анықталса, датчик «Ақиқат» логикалық мәнін береді.