Алгоритмы. Структуры алгоритмов. Структурное программирование

МАРШРУТНЫЙ ЛИСТ ЗАДАНИЕ:  Написать программу для исполнителя Робот  построение дороги от  дома до школы кратчайшим путем, миновав препятствия находящиеся на нашем  пути, используя любой из структурных кодов (маршрут должен быть закрашен).    Линейный нач   вправо   влево   вниз   вверх   закрасить кон Разветвляющий нач   |Пример решения   если сверху свободно то       вверх       закрасить       вниз   все   если снизу свободно то       вниз       закрасить       вверх   все кон Циклический нач   нц пока справа свободно     вправо     закрасить   кц кон или 2 вид  нач   нц 6 раз     вправо     закрасить   кц кон 1.Запустите программу Кумир (она находится в свернутом состоянии в проводнике).  2. Используя вкладку Робот Редактировать обстановку  Создайте обстановку в  → → соответствии с рисунком 3.Используя команды Робота (вправо, влево, вниз, вверх) и элементы стуктурного программирования (даны в таблице в помощь) составьте программу. 4. Для просмотра движения Робота используется клавиша F9. 5.Код программы пишется между командами   . нач .   .    . тело программы . кон 6.Проверьте универсальность программы ,  изменив обстановку.