Презентация по ТОРиММиА: "Выбор основного технологического оборудования"

Выбор основного технологического оборудования.

Ана­лиз многообразия деталей

Ана­лиз многообразия деталей, подлежащих автоматизированной обработке, и известных автоматизированных участков показы­вает, что можно выделить два основных типа производствен­ных участков, отличающихся оборудованием, средствами автоматического транспортирования, структурно-компоновоч­ными решениями: автоматизированные участки для изготовле­ния деталей типа тел вращения (например, валов) и корпусных деталей.

Технологический маршрут изготовления деталей

Технологически маршрут изготовления деталей типа тел вра­щения обычно состоит из предварительной или окончательной токарной обработки, сверлильно-фрезерных операций, термо­обработки и шлифования. Для автоматизированного изготовле­ния таких деталей неприемлем способ закрепления их в при­способлениях-спутниках. Это связано с тем, что детали типа тел вращения при обработке закрепляются в патронах и получают вращение вокруг оси. Поэтому основной путь автоматизации процесса изготовления деталей типа тел вращения — использо­вание станков с ЧПУ и ПР. Заготовки располагаются на призмах или в пазах в накопителях без жесткого закрепления.

Выбор токарных станков с ЧПУ

Выбор токарных станков с ЧПУ проводится в зависимости от габаритных размеров и массы заготовок с корректировкой на точностные возможности оборудования.
Фрезерные, сверлильные, протяжные, зубообрабатывающие, шлифовальные станки дополняют токарные и выбираются в зависимости от технологических маршрутов изготовления дета­лей группы.

Автоматизированные участки для обработки корпусных де­талей

Автоматизированные участки для обработки корпусных де­талей в основном состоят из многооперационных станков с ЧПУ типа «обрабатывающий центр», объединенных системой автоматической транспортировки деталей с автоматизирован­ным складом. На автоматизированных участках также исполь­зуют координатно-измерительные, моечные машины и другое дополнительное оборудование.

Корпусные детали

Конструктивно-технологические характеристики корпусных деталей и рекомендуемые модели серийно изготавливаемых многооперационных станков с ЧПУ приведены в специальной таблице.
Корпусные детали в основном закрепляют в одноместных или многоместных приспособлениях-спутниках и транспорти­руют при помощи рольгангов или конвейеров между станками и автоматическим складом. Промышленные работы для транс­портирования корпусных деталей используются редко, только в тех случаях, когда корпусные детали имеют небольшие габарит­ные размеры и развитые базы.

Приспособления-спутники

Приспособления-спутники имеют форму прямоугольной плиты, на верхней части которой закрепляются обрабатываемые детали, а нижняя часть имеет специальные пазы и отверстия для базирования на накопителях, транспортных средствах или ра­бочих столах станков. Таким образом, спутники имеют функ­цию не только станочных приспособлений, но и приспособле­ний для транспортирования и хранения деталей на складе.
 

Выбор промышленных роботов для обслуживания техно­логического оборудования

Промышленные роботы чаше все­го применяют для автоматизации загрузки-выгрузки изделий на технологическое оборудование, они могут выполнять также смену инструмента и контроль изделий на оборудовании. При­менение ПР выравнивает и стабилизирует работу оборудования, увеличивает загрузку оборудования, обеспечивает гибкость (бы­струю переналадку) при смене изделия, улучшает условия тру­да в автоматизированном производстве.

ПР должны иметь:

достаточный технический уровень для обслуживания слож­ного технологического оборудования;
соответствующие технические характеристики (грузоподъ­емность, скорость срабатывания, точность позиционирования, тип программного устройства);
стыкуемость с обслуживаемым оборудованием по всем па­раметрам;
высокую надежность, достаточную универсальность, малое время переналадки;
возможность повышения технико-экономических показате­лей обработки (низкий уровень брака, высокая производитель­ность).

При выборе ПР необходимо учитывать:

соответствие массы манипулируемого объекта грузоподъем­ности ПР;
соответствие зоны, в которой должно проводиться манипу­лирование, рабочей зоне робота;
соответствие траектории, скорости и точности движений кинематическим и точностным возможностям ПР;
возможность захватывания детали захватным устройством;
возможность построения траектории перемещения схвата робота между заданными точками в рабочей зоне.

Для автоматизированного участка целесообразно использо­вать группу однотипных ПР, так как упрощается их обслужива­ние и наладка.