Ремонт деталей механизмов передачи движения

26. Ремонт деталей механизмов передачи движения                                                    тор

Энергия движения в машине передается при взаимодействии различных деталей, некоторые из них являются неподвижными и обеспечивают возможность подвижным деталям преобразовывать и изменять механическую энергию и направление передачи движения внутри машины. В некоторых случаях взаимодействующие детали для удобства их применения и в соответствии с их назначением конструктивно объединяются в сборочные единицы (узлы). Для рассмотрения процесса передачи механической энергии внутри машины взаимодействующие детали и сборочные единицы принято рассматривать парами.

Кинематической парой называют подвижное соединение двух соприкасающихся звеньев. Свойства пары зависят от формы тех поверхностей, которыми звенья соприкасаются при своем возможном относительном движении. Пара, в которой отсутствует относительное движение между соприкасающимися звеньями, называется соединением. Звенья могут состоять из отдельных деталей или нескольких деталей, неподвижно скрепленных друг с другом.

В кинематических парах следует различать ведущие и ведомые звенья. Звено, задающее движение в кинематической паре, называют ведущим, а звено, получающее     движение,— ведомым      или иногда рабочим.

Система подвижно соединенных звеньев представляет собой кинематическую цепь. Если кинематическая цепь предназначена для получения вполне определенных движений ведомых звеньев, ее называют м е х а н и з м о м. Для графического изображения кинематических пар применяют условные обозначения. Кинематические цепи, вычерченные с использованием условных обозначений кинематических пар, называют кинематическими схемам и. Кинематические схемы представляют собой систему последовательно расположенных взаимодействующих звеньев, связывающих рабочие звенья с источником движения.

   Механические передачи токарных станков

Механизмы, предназначенные для передачи энергии (с преобразованием скоростей и соответствующим изменением сил и моментов), называют механическими   передачами.

Ременные передачи в токарных станках применяют в основном для изменения частоты вращения при передаче движения от электродвигателя к коробке скоростей. Ременная передача состоит из ведущего А и ведомого В шкивов и соединяющего их бесконечного ремня который может быть плоским поликлиновидным, т. е. состоять из набора клиновых ремней и зубчатым

Оба шкива ременной передачи вращаются в одну сторону. Частота вращения ведомого шкива может быть больше или меньше частоты вращения ведущего в зависимости от соотношения диаметров шкивов.

Зубчатые передачи  используют для изменения частоты и направления вращения при передаче движения от ведущего к ведомому валу, которые могут быть расположены параллельно и под углом друг к другу.

Зубчатые колеса, зубья которых располагаются параллельно оси вращения, называются прямозубыми цилиндрическими и могут быть наружного и внутреннего зацепления. У косозубых зубчатых колес зубья (для увеличения длины контакта) располагают под углом коси вращения. Для передачи вращения валом, расположенным под углом, служат конические передачи, которые могут быть выполнены с прямым и криволинейным зубом. Винтовые и червячные  передачи соединяют валы с перекрещивающимися валами.

Реечную передачу используют для преобразования     вращательного    движения в поступательное, она может быть выполнена с прямозубым или косозубым зацеплением цилиндрического колеса с рейкой. Перемещение рейки определяют по формуле S=2nmzn, где т — модуль, г — число зубьев колеса, п — частота вращения зубчатого колеса. Для реечной передачи с червяком перемещение рейки определяют по формуле S = nmzn, где z— число заходов червяка.

Винтовую передачу используют также для преобразования вращательного движения в поступательное, она состоит из винта и гайки. При одном обороте винта или гайки сопрягаемый элемент перемещается на шаг резьбы. В винтовой паре скольжения затрачиваются значительные усилия на преодоление сил трения, которые приводят к износу витков сопрягаемых элементов и увеличению зазоров. Для обеспечения точности и стабильности перемещения рабочих органов применяют передачу винт — гайка качения, в которой винт и гайка сопрягаются посредством шариков.

Соединения

Размещение и установка механических передач в станке, а также их взаимная связь обеспечиваются соединениями.

Различают разъемные и неразъемные соединения. К разъемным относят такие соединения, которые при необходимости можно разобрать на составные части для выполнения необходимых работ, например по ремонту и смазке, и опять соединить вместе. К неразъемным относят соединения, которые не подлежат разборке на составные части, например сварные, клепаные.

Соединения могут быть подвижными и неподвижными. К подвижным относят соединения, у которых детали перемещаются без нарушения взаимных связей. К неподвижным относят неразъемные и разъемные соединения.

Клиновые соединения образуются при соединении клином / деталей 2 и 3. Этот метод позволяет быстро разъединить или соединить детали 2 и 3. Наиболее распространено соединение деталей цилиндрическими и коническими штифтами, которые имеют различное назначение: фиксируют взаимное положение деталей, передают осевое усилие или момент между соединяемыми деталями и др

Резьбовые соединения наиболее распространены при креплении деталей. В одних случаях резьба может быть выполнена непосредственно на соединяемых деталях, в других — для соединения деталей применяют стандартизованные детали (болты, гайки, шпильки и др.), которые называют крепежными.

Шпоночные   соединения

в основном применяют для соединения деталей по цилиндрической или конической поверхности, когда необходимо исключить их взаимное вращение при передаче крутящего момента. Промежуточным элементом, участвующим в передаче крутящего момента между соединенными деталями, является шпонка, которая бывает призматической и сегментной. Шпонка с одной стороны заглубляется в вал, образуя неподвижное соединение, а с другой стороны входит в паз отверстия, образуя подвижное соединение. Благодаря этому шпонка не только соединяет сопрягаемые детали, но и позволяет перемещать одну деталь относительно другой.

Шлицевые соединения   применяют   в   тех   случаях,   когда требуется передать большой по величине крутящий момент, который не может быть передан шпоночным соединениям. Зубья шлицевого соединения бывают прямоугольного, треугольного или эвольвентного профиля.

. Муфты, механизмы обгона.

Реверсивные и кулачковые механизмы

Муфты. Они служат для постоянного или периодического соединения валов между собой (с зубчатыми колесами и шкивами), чтобы передать вращение без изменения направления и частоты вращения.

Втулочная муфта предназначена для передачи вращения с вала / на вал // с помощью втулки / и шпонок 2. Втулочно-пальцев а я муфта, состоящая из полумуфт, с помощью резиновых колец, установленных на пальцах, амортизирует ударную нагрузку, передаваемую с вала / на вал //.

Механизмы обгона. Их применяют в тех случаях, когда валу, имеющему медленное вращение, требуется периодически сообщать быстрое вращение. Обгонная муфта соединяется полумуфтой  с одним валом и полумуфтой  — с другим. Между полумуфтами располагаются ролики, которые заклиниваются между полумуфтами усилием пружины  при вращении полумуфты  по часовой стрелке. При вращении полумуфты  в том же направлении, но с большей частотой, ролики  увлекаются движением полумуфты  в более широкую часть выемки, при этом полумуфта  свободно вращается относительно полумуфты.

В храповом механизме вращение от колеса  на вал  передается через диск /, который свободно вращается на валу, защелку  и храповое колесо, закрепленное на валу. Вместе с тем вал  может вращаться с большей частотой, чем частота вращения диска.

Реверсивные и кулачковые механизмы. Реверсивные механизмы служат для изменения направления движения механизмов станка. Чаще всего реверсирование осуществляется с помощью цилиндрических или конических зубчатых колес. В механизме с цилиндрическими зубчатыми колесами  муфта М может соединить с верхним валом зубчатое колесо Z\. При этом вращение будет передаваться с верхнего вала через муфту  и зубчатую передачу на нижний вал. Если муфта соединяет с верхним валом зубчатую передачу, нижний вал вращается в противоположном направлении.

Реверсивный механизм изменяет направление вращения нижнего вала при перемещении скользящего колеса z1, которое входит в зацепление с колесом z\.

Кулачковые   механизмы служат для преобразования вращательного движения кулачка в поступательное движение механизмов станка. Кулачковые механизмы бывают с плоским, цилиндрическим или торцовым кулачками.